杆机构.pptVIP

当曲柄以匀角速度ω1顺时针转动时： 曲柄转角 摇杆 C点的平均速度 所需时间 B1→B2： α1(180°+θ) C1D→C2D v1 t1 B2→B1： α2(180°-θ) C2D→C1D v2 t2 αi=ω1 t i vi = C1C2 / t i ∴α1α2 t1t2 v2v1 （摇杆往复摆动的快慢不同） 令摇杆自C1D摆到C2D为工作行程（正行程），则摆动速度慢；摇杆自C2D摆回到C1D为空回行程（反行程），则摆动速度快。 我们把摇杆在反正行程中这种速度不等的运动性质称为急回运动。 牛头刨床、往复式输送机等机械就利用了这种急回特性来缩短非生产时间，从而提高生产率。 机构的急回运动程度可用行程速比系数K表示，即： K= v2 / v1= t1 / t2=α1 /α2 =（180°+θ）/（180°-θ） 讨论： ① v2↑ K↑ 急回运动程度↑（越强） K=1 无急回运动 ∴要使机构有急回运动，必须K1； K值大小的意义：反映机构急回运动的程度。 ②θ= 0° K=1（无急回运动） θ 0° K1（有急回运动） （∴θ从几何上反映急回运动特性，而K从数值上反映急回运动特性） θ↑ K↑ 急回运动程度↑（越强） 注意：具有特定尺寸的曲柄摇杆机构可能无急回运动，即：θ=0°、K=1， C1C2 = 2AB。 2、