多电平技术及其在电力牵引中的应用选读.docxVIP

西南交通大学《电力牵引交流传动及其控制系统》报告——多电平技术及其在电力牵引中的应用传统两电平电压源型变换器在电机传动、新能源并网、开关电源等工业生产领域的应用十分广泛。然而在高压大功率领域的应用中，为解决功率开关器件的耐压问题，通常通过工频变压器接入高压电网，笨重的工频变压器大大增加了电力电子变换装置的体积和成本，并限制了系统效率。近年来，多电平变换器以其独特的结构特点，在已在例如高压交流电机传动、电网无功补偿和吸收等多个领域得到了广泛应用受到广泛关注。两电平变换器不适合于高压大功率场合，其主要原因有两个：一是半导体开关承受的关断电压等级受到限制，二是大功率半导体开关的开关频率较低。虽然通过开关的串联方式可以提高变换器的电压等级，通过开关并联方式可以提高变换器的电流等级，但前者需要采取均压措施，后者需要采取均流措施，在实现上需要复杂的辅助电路，而且往往效果并不理想。此外，开关频率低，则谐波特性差，特别是低频谐波增加，使得变换器性能变差，无法满足应用需要。最早是Nabae等人于20世纪80年代初提出多电平变换器的思想。多电平变换器主要采用器件箝位或输出串联等方式将低压的功率开关器件连接在一起， 实现了高电压、大容量。它的一般结构是由几个电平台阶(典型情况是电容电压)合成阶梯波以逼进正弦输出电压。随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术和现代控制理论的飞速发展， 多电平变换器在高压大功率领域受到越来越多的关注。多电平变换器相对传统两电平变换器具有如下优点：1）每个功率管承受的电压应力大幅降低；2）在相同开关频率下，输出谐波含量大幅降低；3）功率管开关损耗降低。由于以上优点，多电平变换器在高压大功率场合得到越来越广泛的应用。一、多电平变换器多电平变换器从目前所见到的主电路拓扑结构来看，最终可归结为3种基本的拓扑结构：二极管箝位型多电平变换器、级联多电平变换器和飞跃电容型多电平变换器。1.1 二极管箝位型多电平变换器如图所示为三相五电平二极管箝位型逆变器结构图。在此电路中四个串联电容将直流侧电压分成五个电平，定义四个电容的中点0为中性点，那么输出电压有五个状态：Vdc/2，Vdc/4，0，-Vdc/4，和-Vdc/2 。每个桥臂有8 个开关器件串联，其中每4个开关器件同时处于导迫或关断状态，从而得到不同开关状态组合及相应的输出电压。对这种类型的m电平三相电路，需直流分压电容(m-l)个串联，每桥臂主开关器件2(m-1)个串联，每桥臂的箝位二极管数量(m-1)(m-2)个，每(m-l)个串联后分别跨接在正负半桥臂对应开关器件之间进行箝位。对于需要四象限可逆运行的负载，只需将两组相同的多电平三相变换器按照“背靠背”方式连接就可实现。二极管箝位多电平变换器的特点如下。优点：①电平数越多，输出电压谐波含量越少；②器件在基频下工作，开关损耗小，效率高；③可控制无功功率流；④back -to -back 连接系统控制简单。缺点：①需要大量箝位二极管；②用单个变换器难以控制有功功率流；③存在电容电压不平衡问题。1.2 级联多电平变换器级联型多电平变换器由若干个模块单元串联而成，不仅能够实现大功率的输出，而且与其他形式的多电平变换器相比，其模块化结构易于集成和维护，因此在中高压调速领域、交流柔性输电系统等场合中具有广泛的应用前景。近几年来，级联型多电平变换器的发展非常迅速，其结构形式也越来越多，每个模块的输入直流电压从相同发展到不同，所选用的开关器件类型和得到的输出电平数也由此发生了变化。输出电压的电平数越多，其谐波畸变率越小，但多电平变换器的结构和控制系统会变得更加复杂，因此设计级联型多电平变换器时需要遵循一些构成原则，选择合理的最大输出电平数和相应的电路拓扑。另一方面，在已发表的级联型多电平变换器当中，它们的拓扑结构均是独立的，相互之间没有关联。事实上级联型多电平变换器属于积木式的结构，因此在各种形式的级联型多电平变换器中必定存在一般性的构成方式，而且根据这些构成方式及构成原则可以构造出更多形式的级联型多电平变换器。如果每个模块单元的输出电压为，那么单相级联型多电平变换器的输出电压为：相应的最大输出电平数为：M=图示给出了三相级联五电平逆变器结构图。由图可见，它由两个单相全桥电路级联而成，每个独立直流电源给一个单相全桥逆变器供电， 不同电平逆变器的交流电压串联起来。很显然，这种电路不再需要前种电路中的大量箝位二极管，但需要多个独立电源。具体来说，对这种类型的m电平三相电路，需要3(m -1)/2个独立电源，6(m-1)个主开关器件，3(m-1)个分压电容。级联式多电平变换器的结构特点如下。优点：①电平数超多，输出电压谐波含量越少；②器件在基频下开通关断，损耗小，效率高；③无需箝位二极管和电容，易于封装；④基于低压小容量变换器级联的组成方式，技术