考研数学高等数学强化资料-微分方程选读.docx

微分方程（公式总结）一．基本概念含有未知函数导数的方程称为微分方程. 其中，如果未知函数为一元函数，则称该方程为常微分方程；如果未知函数为多元函数，则称该方程为偏微分方程. 我们主要讨论常微分方程.常微分方程的一般形式为. 其中未知函数的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶. 我们的目的是要找出这样的函数，把它代入微分方程后方程成为恒等式.如果微分方程的解中含有任意常数，并且任意常数的个数等于微分方程的阶数，这样的解称为微分方程的通解. 如果微分方程是一阶的，则确定通解中任意常数的条件一般是；如果微分方程是二阶的，则确定通解中任意常数的条件一般是. 确定了通解中的任意常数之后，就得到微分方程的特解. 易知微分方程的解的图形是一条曲线，称为微分方程的积分曲线.二．常见的一阶微分方程1.可分离变量的微分方程如果一个一阶微分方程可以写成的形式，我们就称该微分方程为可分离变量的微分方程.求解方法：对该方程的两端求不定积分就得到微分方程的通解.2.齐次方程如果一阶微分方程中的函数可以写成的形式，则称该方程为齐次方程.求解方法：对于齐次方程，引入新函数，则. 由一元函数微分学的知识，可知. 代入原方程可得，整理得. 则原方程就化为可分离变量的方程，求解该方程得到未知函数，再由就可以得到未知函数.3.一阶线性微分方程方程称为一阶线性微分方程.求解方法：ⅰ）先令得到相应的齐次线性方程，这是一个可分离变量方程：，两边积分可得，也即.ⅱ）将中的常数换为未知函数，得到，再将代入原微分方程. 则有：整理得.两端积分得.ⅲ）再将代回就得到.4.伯努利方程*（数学一、数学二）方程称为伯努利方程.求解方法：对于伯努利方程，通过变量代换化为一阶线性微分方程.在方程两端同时除以得，令可得，即为一阶线性微分方程.5.全微分方程*（数学一）一阶微分方程，如果满足则称为全微分方程.求解方法：1）特殊路径积分法：.2）不定积分法：由得，再对求导得，由该方程可解得.ⅲ）凑微分法：.三．常见的二阶微分方程1.二阶线性微分方程1）基本概念形如（1）的微分方程，我们称为二阶线性微分方程. 当时，（2）称为二阶齐次线性微分方程；否则称为二阶非齐次线性微分方程. 我们主要讨论恒为常数的情形，这种情况下，该方程称为二阶常系数线性微分方程，相应的齐次方程称为二阶常系数齐次线性微分方程. 二阶常系数齐次线性微分方程的一般形式为.2）二阶线性微分方程解的结构定理定理1：若为方程（2）的解，则亦为其解；若均为（2）的解，则亦为其解，进而亦为其解.定理2：若为方程（1）的解，是为（2）的解，则为（1）的解.若均为（1）的解，则是（2）的解.定理3（叠加原理）：设是方程的特解，是方程的特解，则是方程的解.定理4：设是方程（2）的两个线性无关的解，是（1）的任一特解，则是(1)的通解，其中为两个任意的常数.3）求解二阶常系数齐次线性微分方程的一般步骤（二阶以上类似）a. 写出对应的特征方程.求出特征方程的两个根.根据的不同形式，我们有如下的公式：的两个根微分方程的通解为两个不同实根为两个相同实根为一对共轭复根4）求解二阶常系数非齐次线性微分方程的一般步骤（二阶以上类似）先求出相应齐次方程的通解，再求出非齐次线性方程的一个特解，则非齐次线性方程的通解可表示为.求非齐次线性方程特解主要用到如下的待定系数法：根据的不同形式，我们可以分别设方程的特解为如下形式，再代回原方程，得到所设特解中各项系数的值.的形式条件所设特解的形式，为次多项式0不是特征根（为次多项式）0是特征方程的单根0是特征方程的重根不是特征根是特征方程的单根是特征方程的重根不是特征根（，为次多项式）是特征根若是上述多种情况之和，则可以运用叠加原理，将特解也写成相应多个特解之和.2.可降阶的高阶微分方程*（数学一、数学二）1）型的方程作变量代换，则有.代入原方程有，这是一个关于变量的一阶微分方程. 求解它，我们可以求出，设，则积分可以得到.2）型的方程作变量代换，则有. 代入原方程有. 这是一个关于变量的一阶微分方程. 求解它，我们可以求出，设，则积分可以得到.3.欧拉方程*（数学一）形如的方程称为欧拉方程. 其求解步骤为：若，则令，则有，.以此类推，将这些关系代回，则原方程可化为阶常系数线性微分方程.若若，则令，类似可做。Ⅲ考点精讲一．基本类型方程的求解【例1】求解下列方程（1）.（2）.（3）.（4）.（5）.（6）.（7）.（8）.答案：【例2】求解下列方程（*数学一、数学二）.（1）.（2）.（3）.（4）（*数学一）.（5）（*数学一）.答案：二．积分方程的求解【例3】设，其中为连续函数，求.答案：【例4】已知，其中为连续函数，求.答案：【例5】设函数在上连续，且满足方程，求.答案：●小结：积分方程的基本求解思路：利用积分上限函数求