嵌入式系统第三讲课件.ppt

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2017-08-11 发布于河南
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嵌入式系统第三讲课件

专题三 STM32简介;STM32的芯片结构;STM32的最小系统;;;STM32的时钟系统;;;;;;相关的时钟函数;;;;;;;GPIO口;;;STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR。大家如果想要了解每个寄存器的详细使用方法，可以参考《STM32中文参考手册V10》P105~P129。 CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。 ;;;;;;;;;;上图端口位设置/清除寄存器BSRR各位描述该寄存器通过举例子可以很清楚了解它的使用方法。例如你要设置GPIOA的第1个端口值为1，那么你只需要往寄存器BSRR的低16位对应位写1即可： GPIOA-BSRR=11; 如果你要设置GPIOA的第1个端口值为0，你只需要往寄存器高16位对应为写1即可GPIOA-BSRR=1(16+1) 该寄存器往相应位写0是无影响的，所以我们要设置某些位，我们不用管其他位的值。BRR寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟BSRR的高16位雷同，这里就不做详细讲解。在STM32固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出是通过函数 GPIO_SetBits()和函数GPIO_ResetBits()来完成的。 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);;