课程设计-鞭炮插引机选读.doc

课程设计 机械原理课程设计 课程设计项目：鞭炮插引机的设计 院 （系）： 班 级： 同组成员： 2014年6月20日 星期五） 第五章 设计总结··················································· 23 第一章:机构的工作原理和工作过程 鞭炮插引机的动作执行构件有双胶辊、切引刀、压引板和送料板等，各工作要求实现的运动形式如下图所示。原动机通过传动系统将动力传递给双胶辊，双胶辊对滚压紧线并使引线向下间歇进给，达到进给量L后，切引刀切断引线。在这一过程中送料板不东，然后送料板进给位移S，切引刀往左回摆或移动，为给下一排鞭炮插引线作准备。 图1-1 鞭炮插引机结构示意图 第二章：课程设计任务和参数要求 2-1原始数据以及设计要求 引线进给量L与鞭炮的引线长度相等，送料板的位移S和鞭炮的外径D之间的关系约为:S=0.866D。为了提高生产效率，每13个鞭炮连成一排进行盘鞭，每个工作循环为一排鞭炮插引。要求达到的性能参数见下表。 2-2设计任务 (1)设计该鞭炮插引机的工作部件使双胶辊、切引刀、压引板和送料板实现上述运动形式，并达到性能参数的要求。 (2)绘制机器工作部件的运动循环图。 (3)自选原动机，拟定传动系统总体方案。一般应包括带传动、齿轮或蜗杆传动等，绘制机器传动系统方案简图 (4)分配各级传动的传动比，确定各级传动的基本参数，设计计算出几何尺寸。 (5)设计工作部件中的凸轮机构。确定运动规律，选定基圆半径，绘制凸轮的轮廓曲线，并校核最大压力角和最小曲率半径。 (6)设计工作部件中的连杆机构。确定各构件的结构尺寸和执行构件的运动参数。 (7)设计工作部件中的间歇运动机构。确定各构件的结构尺寸和执行构件的运动参数。 (8)建立工作部件的运动模型并进行运动仿真分析（选作） 2-3设计提示 (1)由于双胶辊将引线向下送到要求的长度后才切断，切断的时候不能送进引线。因此需要间歇运动机构使双胶辊间歇转动。为减小外形结构尺寸，可采用不完全齿轮机构实现。? (2)引线切割之后，为了保证引线能够准确到达炮心位置，需要压引压紧引线并送达指定位置向外向上回退。向下送引的位移约为8～15mm，同学们可在该范围中自己确定。 (3)切引机构、送料机构可考虑用凸轮机构或组合机构实现。 工作原理和工艺动作分解 根据数据和参数的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。 3-1各构件的运动形式 双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给35mm，做间歇运动，其运动规律如图3.11所示： 图 3.11双胶辊运动循环图 切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，之后压引板压紧引线插入鞭炮。其运动规律如图3.12所示： 图 3.12 切引刀运动循环图 压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给5mm压紧引线，切引刀切断引线后再竖直向下进给10mm，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回5mm，再竖直向上进给10mm，准备下一个运动周期的循环。其运动规律如图3.13所示： 图 3.13 压引板运动循环图 送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=3.464mm。其运动规律如图3.14所示： 图 3.14送料板运动循环图 3-2 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 根据以上分析，拟定鞭炮插引机运动循环图如图2-1所示，制定运动循环图的目的是确定鞭炮插引机各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 图3.21 鞭炮插引机运动循环图 第四章:设计的基本原理和方案的提出 4-1运动方案的选择 4.11双胶辊的机构方案 由于双胶辊将引线向下送到要求的长度后才切断，切断的时候不能送进给线。因此需要间歇运动机构使双胶辊间歇运动。这里有两种方案一种是不完全齿轮机构（见图4.11）来使双胶辊间歇运动，另一种是通过槽轮机构（见图4.12）来实现双胶辊的间歇运动。 图4.11 不完全齿轮机构 图4.12 普通外槽轮机构 4.12切引刀的机构方案 切引刀是通过来回摆动或移动来切断引线，因此采用凸轮机构和杆组来实现。由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性的往复摆动运动，根据要求拟定如下三