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课堂表现 实验日期 报告成绩 总成绩 A（ ） B（ ） C（ ）
机械工程基础实验
实验报告书
实验项目名称: 单片机控制系统综合实验
学年： 学期：
入学班级：
专业班级：
学 号：
姓 名：
联系电话：
指导老师：
预习题
复习单片机原理，设计一个最小而完善的计算机系统，并绘制电路图。
以指导书中“硬件实验一 P1口输入、输出实验”为例，结合参考WAVE仿真开发系统使用手册（在“校园网—〉机械工程实验教学中心 实验器材：
器材归位情况：
学生课堂实作情况
数据记录分析：
硬件实验二 PWM转换电压实验：
调整参数名称 调整前参数值 调整后参数值 占空比（计算） 输出电压值
硬件实验三 D/A转换实验：
波形名称 调整参数名称 调整前参数值 调整后参数值 原波形图 调整后波形图
硬件实验四 A/D转换实验:
调整参数名称 调整前电阻值 调整后电阻值 调整前发光二极管显示 调整前发光二极管显示
步进电机控制实验：
工作方式 调整参数名称 调整前参数值 调整后参数值 电机方向 电机转速
实验思考题
画出“与或非”门控制继电器电路通断的电路原理图，并根据实验箱中逻辑器件的外观画出实际连线图。列出逻辑真值表。
针对“硬件实验一 P1口输入、输出实验”：
请说明在本实验中，程序是如何让循环点灯的流动方向发生改变的？
针对“硬件实验二 PWM转换电压实验”：
请阐述脉宽调制（PWM）的原理，并说明在本实验中输出端是如何产生不同的输出电压的。
针对“硬件实验三 D/A转换实验”：
衡量一个D/A转换器的性能的主要参数有Uref为+24V，输入数据为100011010110，计算输出电压值是多少？
针对“硬件实验四 A/D转换实验”：
请叙述A/D芯片ADC0809转换性能，并说明单片机如何进行数据采集的（即如何将模拟量转换为数字量）。
根据伟福Lab2000P单片机仿真实验箱中元件的布置，画出单片机控制步进电机（A、B、C、D相）的实际连线图。
写出步进电机双四拍控制的控制过程，画出并写出控制程序。
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