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* * 第十四章 机械的平衡 §14-1 机械平衡的目的及内容 §14-2 刚性转子的平衡计算 §14-3 刚性转子的平衡实验 §14-4 转子的许用不平衡量 §14-5 挠性转子动平衡简述 §14-6 平面机构的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 1. 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。 例 磨削工件的砂轮 增大了运动副中摩擦和构件中的内应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作，这些惯性力一般都是周期性变化的，必将引起机械及其基础产生强迫振动。如果其频率接近固有频率，这不仅会影响机床本身，还会使附近建筑遭到破坏。 A B S S m=12.5 kg e=1 mm FⅠ= meω 2 = 5000 N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机械尤要；但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的。对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力的问题。 2.机械的平衡 机械的平衡问题分为以下两类： （1）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡 绕固定轴回转的构件，常统称为转子。这类构件的不平衡里可利用在该构件上增加或除去一部分质量的方法予以平衡。 1）刚性转子的平衡 刚性转子 [n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按其理论力学中的力学平衡理论进行的。 静平衡 动平衡 只要求其惯性力平衡； 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹性梁的 横向振动理论。 （2）机构的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。 §6-2 刚性转子的平衡计算 为了使转子得到平衡，在设计时就应通过计算使转子达到静，动平衡。 1.刚性转子的静平衡计算 （1）静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D 0.2)，其质量可近似认为分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯性力，因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来，故这类转子称为静不平衡转子。 A B D 回转平面 m m r ω FⅠ 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 对于 静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 （2）静平衡及其条件 静平衡 静平衡的条件 ΣF＝0 即 （3）静平衡计算 静平衡计算主要是针对由于结构所引起的静不平衡的转子而 进行平衡的计算。 对于静不平衡的转子，主需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡，故又称为单面平衡。 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ 作为平衡基面， 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动不平 衡转子。 其质量就不能分布在 同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内。 2. 刚性转子的动平衡计算 （1）动不平衡转子 对于轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2)，