一、直流电动机的拆卸.ppt

* * * * * * 任务1 直流电动机的拆装 2．掌握直流电动机的拆卸和安装技能。 1．了解直流电动机的组成结构，理解直流电动机的工作原理； 本任务将拆装直流电动机（如Z2系列等），对照相关理论中的知识点深入了解直流电动机的组成结构及认真领会其工作原理，然后再将其重新装好。 直流电动机 一、直流电动机的拆卸 电动机准备 电刷盖 一、直流电动机的拆卸 拆卸电刷盖 一、直流电动机的拆卸 取出电刷及联动弹簧 一、直流电动机的拆卸 取出前端盖 一、直流电动机的拆卸 拆卸后端盖及电枢 一、直流电动机的拆卸 拆卸电枢 二、直流电动机的安装 注意：安装过程应小心翼翼，尽可能恢复原状，切勿碰伤直流电动机的机械和电气部分。 在安装端盖时端盖与机座相对位置应与拆卸前相同；在敲打端盖时除了用力均匀适度外还要不时通过旋转转子来测试转轴的灵活性。 本任务通过对直流电动机的拆卸与安装活动来了解直流电动机的基本结构及其特征。加上对相关理论知识的学习，更加容易地掌握直流电动机的工作原理，为学习直流电动机的检修技能打下坚实的基础。 任务小结 一、直流电动机的特点 优点： （1） 调速特性好，调速方便、平滑，调速范围广； （2）启动、制动和过载转矩大； （3）易于控制，能实现频繁快速启、制动以及正反转。 缺点： 电枢电流换向问题。在换向时产生的火花最终将造成电刷与换向片间接触不良，它限制了直流电动机的极限容量，又增加了维护的工作量。 二、直流电动机的工作原理 载流导体ab和cd在磁场中要受到电磁力（单位为N）的作用，其大小为： 式中 B——磁场的磁感应强度（T）； F＝BlIa l——导体的有效长度（m）； Ia——线圈的电流（A）。 通过换向器和电刷的作用，把直流电动机电刷间的直流电流变成线圈内的交变电流，以确保电动机沿恒定方向旋转。 直流电动机的物理模型图 直流电动机工作原理 三、直流电动机的构造 组成 作用 组成成分 定子 产生磁场和机械支撑 主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖等 电枢 产生电磁转矩 电枢铁心电枢绕组、换向器、轴和风扇等 直流电动机外形 直流电动机总装配图 后轴承盖 轴承 后端盖 风扇 换向器 电枢 轴承 通风孔 前轴承盖 视察窗 电刷装置 底脚 接线盒 1．直流电动机的定子（静止部分） （1）主磁极 （2）换向磁极 （3）机座 （4）电刷装置 主磁极——一种电磁铁。 励磁绕组——主磁极上用来产生主磁通的线圈。 各主磁极上的励磁绕组通常是串联，通电时要保证相邻磁极的极性呈N极和S极交替的排列。 （1）主磁极 主磁极 主磁极铁心 励磁绕组 极 身 极 靴 直流电动机的径向剖面示意图 主磁极的结构 换向磁极——位于两个主磁极之间的小磁极，又称为附加磁极。 （2）换向磁极 组成：换向极铁心和换向磁极绕组。 作用：产生换向磁场，改善电动机的换向，使电刷与换向片之间火花减小。 电刷装置结构图 电刷放置示意 　　电刷结构 　　　电刷结构图片 机械支撑。把主磁极、换向极、端盖等零部件固定起来，要求它有一定的机械强度。 （3）机座 主磁路的一部分。让励磁磁通经过 (机座中磁通通过的部分称为磁轭)，要求有较好的导磁性能。 作用： 固定零部件。 机座一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 作用：将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压和直流电流引入。 （4）电刷装置 要求：与换向片既要有紧密的接触，又要有良好的相对滑动。 电刷装置结构图 电刷放置示意 电刷结构 电刷结构图片 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和压力弹簧等组成。 电刷——用石墨等做成的导电块，放置在刷盒内，用弹簧将它压紧在换向器上。 2．直流电动机的电枢（转子、转动部分） （1）电枢铁心 （2）电枢绕组 （3）换向器 （4）转轴 （5）风扇 电枢结构图 （1）电枢铁心 电枢铁心——主磁路的一部分，在铁心槽中嵌放电枢绕组。 为了减少损耗，电枢铁心通常用厚度有0.5mm，表面有绝缘层的圆形硅钢冲片叠压而成。 电枢结构图 （2）电枢绕组 　　电枢绕组——直流电动机电路的主要部分。 作用：产生感应电动势和流过电流而产生电磁转矩实现机电能量转换，是电动机中重要部件。 电枢线圈在槽内安放示意图 （3）换向器 作用：与电刷一起将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，保证所有导体上产生的转矩方向一致。 换向器结构图 （4）转轴