与普通机床相比，在机械传动链上，它采用滚珠丝杠与直线导轨.ppt

概 述 ?? 连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 概 述 概 述 概 述 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.1铰链四杆机构 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.2铰链四杆机构的其他形式 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 10.3平面四杆机构的工作特性 机构是否有死点取决于从动件与连杆是否有共线的位置。为使机构正常运转，应设法避开死点。 在机构设计时，一般采用安装飞轮加大惯性或采用相同机构错位排列的方法，使机构闯过死点。在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。 死点的利弊： 利：工程上利用死点进行工作。 弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动 方向不确定现象，对传动机构不利。 度过死点的方法： 增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。 采用机构错位排列的方法 工程上也常利用死点来工作。如下图所示为机床夹具的夹紧机构。机构静止于死点位置时，若不改变原动件，机构具有保持原位置永远不变的特性。 死点的应用 1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。 双曲柄机构 双摇杆机构 2．如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm） 如果BC为最长杆,则: BC+CD≤AB+AD 得,AD≥250 如果AD为最长杆,则: AD+DC≤BC+AB 得,AD≤350 所以,AD至少取250mm 1. 图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 曲柄摇杆机构 2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 双曲柄机构 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ 双摇杆机构 10.2.1 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 偏心轮 自动送料机构 10.2.2导杆机构 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 当杆曲柄的长度小于机架长度时，导杆只能作来回摆动，又称为摆动导杆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例 10.2.3摇块机构和定块机构 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 当以滑块为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例 10.3.1 运动特性 如下图,AB为主动件（曲柄），CD为从动件（摇杆），曲柄回转一周过程中两次与连杆BC共线，即B1AC1和B2AC2,这时摇杆两个位置C1D,C2D,称为极限位置(极位)，夹角φ为摇杆摆角. 曲柄与连杆两次共线夹角锐角θ--极位夹角，摇杆φ--摆角， 当曲柄以等角速从AB1顺时针转(