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11.2 辅助功能及参数一览 11.2.2 参数一览 参数 No. Pn000 名称 功能选择基本开关 0 设定范围 0000 ～ 00B3 设定单位 － 出厂设定 0000 生效时间 再次接通 电源后 类别 设定 参照 － 旋转方向选择 （参照 5.2.2） 0 1 2～3 正转指令时正转。 正转指令时反转 （反转模式）。 预约参数 （请勿变更。） 控制方式选择 （参照 5.7） 0 1 速度控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令） 2 3 4 5 6 7 8 9 A B 转矩控制 （模拟量指令） 内部设定速度控制 （接点指令） 内部设定速度控制 （接点指令）⇔ 速度控制 （模拟量指令） 内部设定速度控制 （接点指令）⇔ 位置控制 （脉冲序列指令） 内部设定速度控制 （接点指令）⇔ 转矩控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令）⇔ 速度控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令）⇔ 转矩控制 （模拟量指令） 转矩控制 （模拟量指令）⇔ 速度控制 （模拟量指令） 速度控制 （模拟量指令）⇔ 带零位固定功能的速度控制 位置控制 （脉冲序列指令）⇔ 带禁止功能的位置控制 预约参数 （请勿变更。） 预约参数 （请勿变更。） 11 11-9 3位 2位 1位 0位 n. 第 11 章 附录 11.2.2 参数一览 11-10 Pn001 功能选择应用开关 1 0000 0000 ～ 1122 － 再次接通 电源后 设定 － Pn002 功能选择应用开关 2 － 0000 0000 ～ 4113 再次接通 电源后 － 设定 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生效时间 类别 参照 伺服 OFF 及发生 Gr.1 警报时的停止方法 （参照 5.2.5） 0 1 2 通过 DB （动态制动器）来停止电机。 通过 DB 停止电机，然后解除 DB。 不使用 DB，将电机设为自由运行状态。 超程 （OT）时的停止方法 （参照 5.2.3） 0 DB 停止或者自由运行停止 （停止方法与 Pn001.0 相同）。 1 2 将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入伺服锁定状态。 将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入自由运行状态。 AC/DC 电源输入的选择 （参照 3.1.5） 0 1 AC 电源输入∶从 L1、L2、L3 端子输入 AC 电源。 DC 电源输入∶从 B1/+、 -2 之间或 B1、 -2 之间输入 DC 电源。 警告代码输出选择 （参照 5.10.2） 0 1 ALO1、ALO2、ALO3 只输出警报代码。 ALO1、ALO2、ALO3 输出警报代码和警告代码。 但在输出警告代码时，ALM 信号保持 ON （正常）状态。 3位 2位 1位 0位 n. 0 无 T-REF 分配 1 2 3 将 T-REF 用作外部转矩限制输入。 将 T-REF 用作转矩前馈输入。 /P-CL、/N-CL “有效”时，将 T-REF 用作外部转矩限制输入。 （参照 5.8.3） （参照 6.9.2） （参照 5.8.4） 转矩控制选择 （V-REF 分配） （参照 5.5.4） 0 无 V-REF 分配 1 将 V-REF 用作外部速度限制输入。 绝对值编码器的使用方法 （参照 5.9.1） 0 1 将绝对值编码器当作绝对值编码器使用。 将绝对值编码器当作增量型编码器使用。 外部编码器的使用方法 （参照 9.2.2） 0 1 2 3 4 不使用。 在标准运行方向上使用。 预约参数 （请勿变更。） 在反转运行方向上使用。 预约参数 （请勿变更。） 3位 2位 1位 0位 n. 速度／位置控制选择 （T-REF 分配） 11.2 辅助功能及参数一览 Pn006 Pn007 功能选择应用开关 7 0000 ～ 005F － 0000 即时生效 设定 － 参数 No. 名称 功能选择应用开关 6 设定范围 0000 ～ 005F 设定单位 － 出厂设定 0002 生效时间 即时生效 类别 设定 参照 － 模拟量监视 1 信号选择 （参照 6.1.3） 00 电机转速 （1 V/1000 min-1） 01 02 03 04 05 速度指令 （1 V/1000 min-1） 转矩指令 （1 V/100%） 位置偏差 （0.05 V/1 个指令单位） 位置放大器偏差 （电子齿数后）（0.05 V/1 个编码器脉冲单位） 位置指令速度 （1 V/1000 min-1） 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 预约参数 （请勿变更。） 电机 － 负载间位置偏差 （0.01 V/1 个指令单位） 定位完成 （定位完成∶ 5 V，定位未完成∶ 0