基于指数趋近律滑模控制的逆变器死区补偿 dead-time compensation of inverter with sliding mode controller based on exponent approaching law.pdfVIP

第33卷第11期 电力自动化设备 V01．33No．11 2013年11月 ElectricPowerAutomation Nov．2013 Equipment O 基于指数趋近律滑模控制的逆变器死区补偿 孙绍华1一，责洪奇1，李春鹏I．3，张金永1 (1．哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001； 2．青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266000； 3．黑龙江省教育学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：为了削弱三相逆变器因开关死区、开关导通关断延迟等对并网电流的影响．在分析死区效应产生的平 均误差电压的基础上，改变传统固定死区时间的设定方法．根据电流幅值自适应调整死区时间．建立了逆变 器的死区补偿模型。在不需要进行电流极性检测基础上结合滑模变结构控制方法提出了基于指数趋近律滑 模控制方法来设计电流控制器，利用反aT_切函数替代符号函数抑制了滑模控制所固有的抖振现象．实现了死 区补偿和逆变器的鲁棒控制。利用TMS320F2812DSP芯片实现补偿算法．在10kW三相并网逆变器样机上 验证了死区补偿算法的有效性。 关键词：逆变器；死区效应；死区补偿：指数趋近律：滑模控制 中图分类号：TN 464 86；TM 文献标识码：A 0引言 用功率因数角实现的电流方向间接检测方法．实现 了对电流方向的准确判断．消除了由于电流误判断 三相桥式逆变电路中的实际功率开关器件具有 在电流波形中引起的过零点“台阶”现象． 非理想开关特性．即具有开通和关断时间．且开通时 上述方法虽然提高了电流极性检测的准确性． 间往往小于关断时间。为了避免桥臂直通．必须在同 但进行电流检测就存在误判的可能性。近几年有学 一桥臂上下2个功率开关管的控制信号之间设定 者提出了不需要进行电流极性检测的死区补偿方 “先断后通”的PWM开关死区。尽管死区时间相对 法[16-20]．避免了由于电流方向检测不准造成的过度补 开关周期而言很短，但由于开关频率较高．累积效应 偿和欠补偿。文献『16 3在每个PWM周期内对2个非 严重．会引起输出误差电压¨’．导致三相并网电流波 零空间电压矢量作用时间分别进行补偿．但算法实 形发生畸变，影响并网电流质量．对电网造成“污 现过于复杂。文献『17．18]提出的扰动观测器死区补 染”[5]。因此有必要对死区效应引起的电压损失进行 偿方法采用在线辨识算法．有利于消除功率器件开 有效补偿[6-15]。 关时间及导通压降等非线性因素对死区效应的影 针对死区效应．主要的解决方案有死区消除和死 响。但很难迅速跟踪上实际扰动电压。因此补偿效 区补偿两大方法。其中基于平均误差电压的死区补 果不理想。文献『19]采用模糊控制进行死区补偿．缺 偿方法只需在控