原创力文档基于自抗扰控制器的开关磁阻电动机转矩控制系统 torque control system of switched reluctance motor based on active-disturbance rejection controller.pdfVIP
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基于自抗扰控制器的开关磁阻电动机转矩控制系统 torque control system of switched reluctance motor based on active-disturbance rejection controller
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基于自抗扰控制器的开关磁阻电动机转矩控制系统
司利云，林辉
(西北工业大学，陕西西安710072)
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摘要：将具有优良抗干扰性能的自抗扰控制器(ADRC)引入开关磁阻电动机的转矩控制系统中，回避了传统 碜
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转矩控制器设计中对转矩逆模型精确建模的要求。将模型的不确定性及负载作为干扰，利用自抗扰控制器内部的
，
扩张状态观测器观测系统的内外扰动项，并进行前馈补偿，从而实现转矩控制系统中转速环与电流环之间的精确 吾
解耦。仿真结果表明该控制系统具有良好的动、静态特性，对负载扰动、电机参数变化都具有较好的鲁棒性，可以 ≤
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实现高性能的转矩控制。 奄
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关键词：开关磁阻电动机；转矩控制；自抗扰控制器；解耦；鲁棒性 宝
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中图分类号：TM352文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)11—0035—04 2
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Torque System
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BasedonActive——DisturbanceController
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(Noahwest China)
PolytechnicalUniversity，Xihn
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