基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数 speed and rotor time constant identification based on adaptive observer.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数 speed and rotor time constant identification based on adaptive observer.pdf

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基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数 speed and rotor time constant identification based on adaptive observer

巧歹驱动笋螋，触持电棚2栅年第3期：……。—￡r／锄盘∥矗办铷磊形9………………………………………………………………………一■……………………一：…．．基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数阳同光。黄志武，年晓红 (中南大学，湖南长沙410075) 摘要：提出一种基于自适应观测器同时辨识速度和转子时间常数的方法。应用Lyapunov稳定性理论，通过求解线性矩阵不等式得到观测器的反馈增益矩阵，并分析了其稳定性。克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定『uJ题，提高了观测器的低速性能。对基于自适应观测器的无速度传感器异步电动机矢量控制进行了仿真，仿真结果表明：所提出的自适应观测器具有全局稳定性，且具有辨识精度高、鲁棒性强、结构简单、易于实现的特点。关键词：自适应观测器；转子时间常数；线性矩阵不等式中图分类号：TM343文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2009)03-0048-03 andRotorTimeConstantIdentificationBasedon Observer Speed Adaptive YANG Tong-guang，HUANGZhi-wu，NIANXiao—hong CentralSouth 41 0075，China) (Engineering University，Hunan methodofidentificationof androtortimeconstantbasedOil observerwas Abstract：A speed adaptive presented．The feedbackmatrixWasobtained alinearmatrix on stable itssta- gain bysolving inequality(LMI)basedLyapunovtheory，and Was of ofobserverbasedonconventional W88 the bility unstability poleplacementresolved，andper- analyzed．Theproblem in wag simulationmodelof sensorlessinductionmotorvectorcontrol formanceofobserverlow speedimproved．The speed basedonobserverwasbuilt．Thesimulationresultsdemonstratedthattheobserver inthis hada sta· presentedpaper global acharacteristicof identification structureand realization． andhad bility high precision，goodrobustness，simpleeasy time matrix Keywords：