高维与非齐次波动方程.docVIP

偏微分方程(Partial Differential Equations) 波動方程式 波動方程式為雙曲線二階P.D.E.，其標準式為： (1) 其中運算子為Laplace算子，其表示形式為： 直角座標系統： (i) 一維 (2a) (ii)二維 (2b) (iii)三維 (2c) 圓柱座標系統： (i) (3a) (ii) 與z軸無關 (3b) (iii)軸對稱 (3c) 球座標系統： (4) 其中 ，，。 解法： 以分離變數法解齊次波動方程。 應用分離變數法將(1)式拆解成數個O.D.E.。 求解滿足邊界條件的微分方程之解。 將所求之解利用線性方式組合成全解，並利用初始條件及Fourier級數的性質求出待定係數。 例：試求，，， 邊界條件：，， 初始條件：，。 Hint: double Fourier series Ans： 其中 例：試分析半徑為a之圓形薄膜的軸對稱自由振動。 方程式為，， 邊界條件：， 初始條件：，。 Hint: Bessel function Ans： 其中 例：試分析半徑為a之圓形薄膜的非對稱自由振動。 方程式為，， 邊界條件：， 初始條件：，。 Hint: Ans： 其中 ，是的根()。 非齊次邊界條件與非齊次波動方程式 對於一般有非齊次邊界條件和非齊次方程的弦強迫振動的問題，其定解問題為︰ (5) 其中函數，，以及都是已知，由疊加原理，可將此問題分成三個定解問題求解，首先做函數變換︰ (6) 其中 (7) 則第(5)式可拆成︰ (8) 其中 (9) 第(8)式的混合問題又可拆解成兩個定解問題，令︰ (10) 其中 (11) 可由先前的分離變數法解得，因此關鍵在於如何解出，的定解問題如下︰ (12) 關於第(12)式的解法有數種方法，以下簡介兩種方法處理。 (i) 齊次化原理處理 假設滿足定解問題︰ (13) 則函數 (14) 就是第(12)式的解，顯然第(13)式與第(11)式為相同類型，故可求。 第(13)式的解可寫成︰ (15) 其中 (16) 因此可得︰ (17) 再由第(6)式可得︰ (18) 其中 (19) (ii) 傅立葉級數法 由分離變數法解齊次波動方程式的經驗得知，若兩端固定的弦振動問題，解具有傅立葉正弦函數的形式，且係數決定於初始條件。顯見若邊界條件改變，則解將由不同的特徵函數組成。 分離變數法得出的結果給出提示︰不妨把所求的解本身展開成傅立葉級數，即︰ (20) 第(20)式的基本函數族(特徵函數)與該定解問題齊次方程式所給的齊次邊界有關。茲整理如下︰ 1. 所對應的特徵函數為 故函數可展開成 ; 2. 所對應的特徵函數為 故函數可展開成 ; 3. 所對應的特徵函數為 故函數可展開成 ; 4. 所對應的特徵函數為 故函數可展開成 ; 5. 所對應的特徵函數為 故函數可展開成 ; 例︰求解定解問題 例︰求解定解問題 12