第9章 振动课件.ppt

第九章  振 动;§9.1 简谐振动的动力学特征 §9.2 简谐振动的运动学 §9.3 简谐振动的能量转换 §9.4 简谐振动的合成 §9.6 阻尼振动 §9.7 受迫振动 ; 任一物理量在某一定值附近往复变化均称 为振动.; 一、简谐运动;;振动的成因;令 ;;令;二、复摆;角谐振动; 三、简谐运动的描述和特征 ;复摆;四、简谐振动的判据;;证 货轮处于平衡状态，如图（a)，浮力大小为F=mg，当船上下作微小振动时，取货轮处于力平衡时的质心位置为坐标原点O，竖直向下为x轴正向，如图（b)所示，则当货轮向下偏移x位移时，受合外力为;其中F’为此时货轮所受浮力，其方向向上，大小为;证 设物体平衡时两弹簧伸长分别为x1、x2，则物体受力平衡，有;将式（1）代入式（2）得;;由;图;简谐运动方程;三 周期、频率; 频率; 相位的意义: 表征任意时刻（t）物体振动状态（相貌）. 物体经一周期的振动，相位改变 .;五 常数 和 的确定;已知;旋转矢量; 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.; 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.; 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.;;1.M点运动在x轴投影，为谐振动的运动方程。;旋转矢量法确定初位相。;几种特特殊位置初位相。;用旋转矢量图画简谐运动的 图;讨论;; （2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异（解决振动合成问题）.;同步;例1 一质量为0.01 kg的物体作简谐运动，其振幅为0.08 m，周期为4 s，起始时刻物体在x=0.04 m处，向ox轴负方向运动（如图）.试求;代入;代入上式得; （2）由起始位置运动到x = -0.04 m处所需要的最短时间.;齐跌宰查抚颓缴档十睁扫矢歪勾徽畦纷东氯淡芍惕裸直欲后骗磐呆阜津幂第9章 振动课件第9章 振动课件;法二; 例2 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停 下后再释放，求简谐运动方程； ;解 （1）;解 ;解 ;例题1 一质点沿x轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为2s。当t=0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动。求1、振动方程。2、t=0.5s时，质点的位置、速度和加速度。3、如果在某时刻质点位于x=-6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间。;0.06 =0.12 cos ?;企诫镊刊黄凯浪以犹故附咏显酵啮靛材术惑冰粉劫惜淀钒临渣毯祝苞泅誓第9章 振动课件第9章 振动课件;设在某一时刻 t1， x = -0.06 m;y;例2. 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点1在 x1=A/2 处，且向左运动时，另一个质点2在 x2= -A/2 处，且向右运动。求这两个质点的位相差。;x;（1） 动能;（2）势能;简 谐 运 动 能 量 图;简谐运动势能曲线;能量守恒;[例1] 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求：;（2）;（4）;[例2].当简谐振动的位移为振幅的一半时，其动能和势能各占总能量的多少？ 物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半？;[例3]. 有一水平弹簧振子，k=24N/m，重物的质量m=6kg，静止在平衡位置上，设以一水平恒力F=10N作用于物体（不计摩擦），使之从平衡位置向左运动了0.05m，此时撤去力F，当重物运动到左方最远位置时开始计时，求运动方程。; 一 、两个同方向同频率简谐运动的合成;1. 分振动 :; 两??同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动;（1）相位差;（2）相位差;（3）一般情况;二、 两个相互垂直的同频率的简谐运动的合成;（1） 或;（3）; 用旋转矢量描绘振动合成图; 两相互垂直同频率不同相位差简谐运动的合成图 ;三 多个同方向同频率简谐运动的合成;讨论; 四、两个同方向不同频率简谐运动的合成; 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍.;;; 方法二：旋转矢量合成法;振幅 ; 一、阻尼振动;动力学分析：;;阻尼振动位移时间曲线;;;;三