第七章回路系统课件.ppt

液压系统的回路系统;教学要求;重点难点;本章目录;第一节 压力控制回路;调压回路 ;多级调压回路 由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。; ;三位换向阀中位卸荷;二位二通阀卸荷;用蓄能器保压卸荷; 单向增压器增压回路;采用单向顺序阀的平衡回路; 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。 调速回路 调节执行元件运动速度的回路 快速运动回路 使执行元件快速运动的回路 速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路;调速方法;按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路;调速方式：由 ，调节AT调速;节流进油节流调速回路的速度负载特性及功率特性： 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax= A1 pρ；速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ=2 (pρA1–FL)/v ，它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差；回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低；当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。;节流阀式回油路节流调速回路; 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。;调速方式：由 ， 调节AT调速;;容积调速回路;原理：变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀2防止回路过载，辅助泵 8补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件，置换部分发热 油液以降低系统温升。调速特性方程如下：;定量泵与变量马达组成的容积节流调速回路;变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路; 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路;限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速; 在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。;双泵供油快速回路;采用蓄能器的快速回路;采用增速缸的快速回路;自重充液的快速回路;速度换接回路 ;液压马达并联双速换接回路;两种工进速度换接回路;第三节 方向控制回路;换向回路;采用机液换向阀的换向回路;采用双向变量泵的换向回路;锁紧回路;用制动器的马达锁紧回路;第四节 多缸动作回路;顺序动作回路;用压力继电器的顺序动作回路 ;行程控制顺序动作回路;同步回路;油缸串联同步回路;用调速阀的同步回路;用同步缸的同步回路;多缸防干扰回路