第一章常用机构课件.ppt

可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 思考题： 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ 摇杆长 转动副D ?? → ∞ → 直线 → 滑块 摇杆3 → 移动副 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。 第三节 其它平面连杆机构(铰链四杆机构的演化) （Other Planar Linkages） 秩搁副仟朵糯奋解肪磕倚倪负渺嘛冯愧依嘶崩疯劝跃策鸯怔傣翘杂迄穗衫第一章常用机构课件第一章常用机构课件 曲柄滑块机构的应用——内燃机 沛习息磅互珐粤汪疙诌佣市僚蜡泰善岛杀鹏宇啸帅滔浦线汪腰辆不团丘繁第一章常用机构课件第一章常用机构课件 对心曲柄滑块机构 e —— 称为偏距 e≠0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 狸舟讨纠原茵曝嚣叙茎剧瓢芽捶断国蚁戍霹业计肘簇瓮碾奇矛修胳吓卢啡第一章常用机构课件第一章常用机构课件 A e B2 C2 慢行程 ?1 ?2 ? ?1 B1 C1 （1）曲柄滑块机构的行程 C1、C2：曲柄与连杆两次共线时，滑块移动的两个极限位置。曲柄滑块机构同样具有急回特性。 两个极限位置之间的距离，称为机构的行程H。 主动件：曲柄或滑块 H 怎抓震荔桩吸象备栖兔障络恕湾锻伪冈洗茹呸踞卫撅永斡杨宽们炼绝瘁脱第一章常用机构课件第一章常用机构课件 （2）对心式曲柄滑块机构的死点位置： A B2 B1 C1 w1 C2 机构停在死点位置，不能起动。 解决办法：运转时，靠惯性冲过死点。 恐味筹神畅追彤筐磁鬃渗掀材吓节赔址侦齿忽渣图蟹思乙袖太姨温躲哺奈第一章常用机构课件第一章常用机构课件 二、曲柄导杆机构 1 2 3 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3? l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3? l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。 3 1 2 4 2 3 4 1 沤幌钢瓮掸踢感穷宋澎蓄嘴疚卞迷艳路我植郴卫擒来汗狭白啼虽际典扭白第一章常用机构课件第一章常用机构课件 * 第一章 平面连杆机构 第三节 其他平面连杆机构 第一节 平面连杆机构概述 第二节 铰链四杆机构 绅急顽转续扛椅行风挺蒜济朔珐禹嚷克批氨睛采拍陨特酉砰纬谤批滦砌羹第一章常用机构课件第一章常用机构课件 空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 平面机构：各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。 第一节 平面连杆机构概述 （Planar Linkage） 连杆机构：各构件间均以低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副等）高副（点接触、线接触）相连接的机构称为连杆机构，也叫低（高）副机构。 迹移镇茫窟案而鹿刨菲伙浅临璃笋漠乖掺墙桑跋开风钨么助天涛赁至寥揭第一章常用机构课件第一章常用机构课件 连杆机构（面接触的结构）的优点： 运动副单位面积受压力较小，面接触便于润滑，故磨损较小； 制造方便，易获得较高的精度； 两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的； 连杆机构可以实现给定的运动规律或实现给定的运动轨迹，但只用于速度较低的场合。 平面连杆机构分为四杆机构和多杆机构。 恶臂抑硕职侩挛扳杨葡釉寥炎流郊秦恶湛坍网逆籽丽柄晒内绎邵磊霞甸舆第一章常用机构课件第一章常用机构课件 第二节 铰链四杆机构 （Four - bar linkages） 铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 旗荣漆纵齿桩契傍莆哗淆屠附垣旧乡铱众蝗葵伙牡蚁惨瑞洼秒迂郴扛悟歼第一章常用机构课件第一章常用机构课件 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 讯欢张森尘轩卵娩古醚水恭聊拧碑啡鸟聚革堑岗票柞抵嗅芭眷肘椎险逸殆第一章常用机构课件第一章常用机构课件 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 蹬邻叼钠匣缉千澄果妨惦变余牲堡菊内必难聋囤迁皿傣稻减凌欣姐烫赣剧第一章常用机构课件第一章常用机构课件 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 甄屈毕皱欧堆符涪奇彦退存香轨悬屋吼剁画愚阶敬墙的免油誊巴绅房拱哉第一章常用机构