第三章.液压动力元件ppt课件.ppt

本章内容 四通阀控液压缸 四通阀控液压马达 三通阀控液压缸 泵控马达 负载匹配;基本知识;二、液压泵 1. 按液压泵输出流量能否调节分;液压泵;;齿轮泵;叶片泵;;柱塞泵;轴配流径向柱塞泵的工作原理 1 定子； 2 转子；3 配流轴；4 衬套； 5 柱塞;液压泵与液压马达的差别;第一节 四通阀控制液压缸.; 一、 基本方程式 流量线性化方程 如原理图所示移动方向为正方向.由于管道及液压容器等会受压膨胀:油液受压会收缩,间隙有泄漏,因此进入液压缸的流量Q1和流出液压缸的流量Q2不相等,即流经阀的两个节流口的流量不相等,现引入负载流量 QL ; 2.流量连续方程 从阀进入液压缸的流量 除了推动活塞运动外，还要补偿缸内的各种泄漏，补偿液体的压缩量和管道等的膨胀量。 泄漏 从V1到V2，取决于P1-P2的值及内泄漏系数Cip 从V1泄漏至外界，取决与P1与外界的压力差及外泄漏系数Cep。 压缩与膨胀 液体是弹性体并可混有气体，加压缩小 液体容器是弹性体，加压膨胀; 用液体等效容积弹性模数来表示容器中油液的容积变化与压力增长量之间的关系,其关系式为:;如果用流量 来表示容积的变化量,即 根据流体连续性原理,流入容器的液体体积与流出该容器的液体体积、容器本身的体积变化以及液体体积变化相平衡。容积为 的液体由于压力增加后，液体压缩又需要补充的流量为 进入左腔的流量为:;;坍憨师泵世摘荷斯市耙稻沤类血撼阮粒混斥析辜驯下锯昆撬羞是鳃她锅刺第三章.液压动力元件ppt课件第三章.液压动力元件ppt课件;3.力平衡方程;将3个基本方程：流量线性化方程、流量连续方程、力平衡方程组成方程组;二、方块图与传递函数;传递函数的分子部分由两项组成，主控信号;三、传递函数简化(一)负载中没有弹性负载;—粘性摩擦力;;根据（3-12）及（3-13）式，可得;从输入到输出的传递函数为;(二)负载中有弹性负载;当满足下面条件时 则特性式可分解成一阶和二阶 两个因子;将分解后的特征式展开，则应与分解前对应项系数相等;;当K/Kh1时，传递函数可简化为;(三)其他的简化情况 (1) 考???负载质量mt,?e=?,Bp=0的情况 (2)考虑负载刚度K及?e，mt=0, Bp=0的情况 (3) mt=0, K=0,Bp=0;四、频率响应分析 (一)没有弹性负载的频率响应分析 1. 对输入指令xv (1)速度放大系数;笨郑携凿情僚唱宰斩献唯领淑括技园敖栈圈袍植玻密顺惦缉劳躯颖睛晤兰第三章.液压动力元件ppt课件第三章.液压动力元件ppt课件;（2）液压固有频率;不计摩擦，可写出力平衡方程;再研究液压缸质量系统。 如图液压缸拖动质量Mt。正常运动时，P1P2，Mt沿图示方向运动。突然将液压缸的进出油道堵死，液压缸处于封闭状态。由于Mt有惯性，仍沿方向前冲，V2腔液体压缩，P2急剧升高 。V1腔液体膨胀，P1下降。P2P1时的液体压缩量及膨胀量 △V为 ;质量 的前冲量，既振动幅值。 ;F使M作减速运动，故振动力平衡方程为 即 所以液压质量系统的固有频率为 元件的固有频率越高，系统就越易稳定 。当V1=V2=Vt/2时，取得极小值。;一般说来，总希望所设计的自动控制系统的频率高些，但系统的频率又受到系统中的各个元件的固有频率的限制。在液压系统中，液压缸是最接近负载的一个液压元件，液压缸与负载质量等组合在一起后的液压频率ωh往是整个系统中频率最低的一个元件。所以ωh很可能就是整个系统工作频率范围的上限。如果阀的输入频率超过ωh，液压缸因受到固有频率ωh的限制就不能响应。为了提高工作频率的范围，就应当提高ωh。 ;提高液压固有频率的方法 增大液压缸活塞面积 减小总压缩容积Vt 减小折算到活塞上的总质量mt 提高油液体积弹性模数;（3） 阻尼系数ζh 从二阶震荡环节来说，希望阻尼系数ζh0.7，但一般液压系统是低阻尼的。液压系统的阻尼系数一般约为0.1—0.2。ζh和许多参数有关。 Ap与ζh成反比，减小Vt也可提高阻尼。 Kce与ζh成正比，故加泄漏即可提高泄漏系数Ct从而有效地提高阻尼以改善系统的稳定性。 ζh还与负载工作情况有关。在压力较高，Ap和Vt较小时，ζh也可以大于1。这时振荡环节可因式分解为两个惯性环节。如果两个惯性环节的转折频率相差甚大，则频率大者可以略去(为什么？)，二阶振荡环节就近似为一个惯性环节了。;增加阻尼比的办法 设置旁路泄漏通道，Ct增大 采用正开口阀，Kco大，可增加阻尼 增加负载的粘性阻尼。;(