第十一章 数字式传感器课件.ppt

传感器与检测技术;第十一章 数字式传感器 ;第一节 光栅传感器;一、光栅的基本概念;1．光栅的分类 ;2．光栅传感器的组成 ;二、莫尔条纹及其测量原理 ;2．莫尔条纹的测量原理;（2）相位光栅测量;3．莫尔条纹技术的特点 ;三、光栅测量系统 ;三、光栅测量系统;（3）反射式光路 ;（4）镜象式光路;2．电子电路系统;（2）辨向原理与电路;滴袋齿谤倡嫁漓胀琶制襄炙贼巴鱼刽拓斟秽舷浆丛蛾废国电叉匀霓膊捎蹦第十一章 数字式传感器课件第十一章 数字式传感器课件;四、光栅测量系统的应用 ;第二节 磁栅传感器;一、磁栅及其分类;一、磁栅及其分类;一、磁栅及其分类;二、磁头及其结构;二、磁头及其结构;2．静态磁头 （1）静态磁头结构 （2）静态磁头的信号读取;二、磁头及其结构;三、信号处理方式与电路;2．静态磁头;（1）鉴幅方式 经检波器去掉高频载波后可得： 两组磁头相对于磁尺每移动一个节距发出一个正弦和余弦信号，此两个电压相位差90°的信号送有关电路进行细分和辨向后输出计数。 ;（2）鉴相方式 将第一个磁头的励磁电流移相45°或将其读出信号输出移相90°，则其输出变为： 输出电压u的幅值恒定，而相位随磁头与磁尺的相对位置χ变化而变。 即，相位与位移量x有关。 ;四、磁栅传感器的应用 ;图中400kHz晶体振荡器是磁头励磁及系统逻辑判别的信号源。;第三节 数字编码器 ;第三节 数字编码器;一、接触式码盘编码器;（1）误差的产生 8-4-2-1码制的码盘，由于电刷安装不可能绝对精确必然存在机械偏差，这种机械偏差会产生非单值误差。 （2）采用循环码（格雷码） 采用循环码制可以消除非单值误差。特点是任意一个半径径线上只可能一个码道上会有数码的改变，这一特点就可以避免制造或安装不精确而带来的非单值误差。 ;（3）采用扫描法 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描三种。它是在最低值码道上安装一电刷，其他位码道上均安装两个电刷：一个电刷位于被测位置的前边，称为超前电刷；另一个放在被测位置的后边，称为滞后电刷。;扫描法码盘和电刷 ;扫描法读出电路 ;二、光电式编码器;二、光电式编码器;1．光电式码盘编码器 （1）结构和工作原理 （2）用插值法提高分辨率;1．光电式码盘编码器;2．光电式脉冲盘编码器 （1）结构和工作原理 ;（2）旋转方向的判别;三、光电编码传感器应用 ;2．细分技术原理;插值细分示意图 ;第四节 感应同步器 ;第四节 感应同步器;一、感应同步器的类型与结构;二、直线式感应同步器的工作原理 ;二、直线式感应同步器的工作原理;直线式感应同步器的绕组结构 ;二、直线式感应同步器的工作原理;三、旋转式感应同步器的工作原理;四、感应同步器信号处理与应用 ;作业与思考题