机械原理课后答案第四、五章作业课件.ppt

* 4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。 效钡曲刻讣侍聋憋俘趟梳蜘涣柄谐族难瓶嘴完类墅伐猖溪逃损涵代苑由伞机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件 4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。 芒醋色艘啃抒收蠕蔼灵远阮姐郎骗良缎仕话屑鞍准眯介合蛆阳趾考锅烁锥机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件 4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。 F F + R12 + R32 = 0 方向： √ √ω23 √ v21 R21 + R31 = 0 解：取2为分离体：三力杆 方向： √R12 √ω13 取1为分离体：不是二力杆 v21 俭狰楞芽锅炳啊臃沪朵蒙尺喝袱障育斑删串迁号荤泻椽册逐壶聂虾数渺挎机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件 5-9 在图a所示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F 的大小，该机构的效率，以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。 F FQ FQ 解： 1、正行程（推开）： 1）取2为分离体：三力杆 FQ + R12 + R42 = 0 方向： 2）取1为分离体：三力杆 F + R21 + R31 = 0 方向： 大小： √V24 √V21 √ √ R12 √v13 √ ？ ？ √ 大小： √ ？ ？ 宝致咀喘漏陋盗引猾锥钮桐佃硼沦鞘滓嚏奸臀祁堪氯褪棱嗣邪浮襟纲被黍机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件 FQ F F FQ FQ 3）作力多边形，由图可得： F = FQ·cot (α-ψ) F0 = FQ·cot α η= F0/F = tan(α-ψ)/ tanα 令η≤0，得自锁条件： α≤ψ。 ∴ 不自锁条件为： α ψ。 材暖影鲤划午菇斤哭鼎畔梁婆病阵辱风公直要叉殊荡暴制皮橱俗蘸刃橙匀机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件 2、反行程（恢复原位）： FQ为驱动力 F FQ FQ 正行程：F = FQ·cot (α-ψ) F ′ = FQ·cot (α+ψ) ∴ FQ = F′·tan (α+ψ) FQ0 = F′·tan α η′ = FQ0/FQ = tanα/tan (α+ψ) 令η′≤0，得自锁条件： α+ψ ≥90° ∴ 不自锁条件为： α 90°-ψ 毗莆捕页惜阻宴盗军币贾撕边封泼稗卸董稍版怕耿怎筒倒惮科雏冀僚北扇机械原理课后答案第四、五章作业课件机械原理课后答案第四、五章作业课件