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章 节 第十二章 系统的状态变量分析1-2节 日期 教学目的 掌握用信号流图表示系统的方法；系统模拟 教学重点 用信号流图表示系统的方法 教学难点 用信号流图表示系统的方法 教学方法 讲授 教学内容 12.1 系统的信号流图表示 这部分内容为本书第十一章第六节。用信号流图表示的系统模型简明清楚，系统函数计算过程简单。在反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波器设计等方面得到广泛应用。此外，借助信号流图研究系统状态空间分析也显示了许多优点。 （一）概述 利用方框图组合分析线性系统的方法可使求解过程简化。在绪论部分已经利用一些基本运算单元，包括相加、倍乘和积分构成连续系统的模型，这种方法也成为线性系统的仿真（simulation，也成为模拟）。当系统复杂时就需要用多个方框图来表示，为简化方框图，可采用一种简单的方法，即系统的信号流图。 用一条有方向的线段代替子系统方框，线段的两端点（节点）表示该子系统的输入、输出信号，箭头的指向是信号的传输方向，而将系统函数直接写在箭头旁边，加法符号用节点代替，两条有向线段指向一点就表示相加，若是相减则将减号移至子系统的系统函数之前。这样构成的图形称为系统的信号流图，简称信流图。如图12-1(a)所示反馈系统的方框图可以用图12-1(b)所示的信号流图来表示。 关于反馈系统的内容见P257。基本内容有： 1、反馈系统中正