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2017-08-13 发布于上海
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模拟训练机模型简化算法的研究 research on the simplification algorithm of simulation trainer model.pdf

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模拟训练机模型简化算法的研究 research on the simplification algorithm of simulation trainer model

第16卷第2期电机与控制学报 V01．16No．2 2012年2月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Feb，2012 模拟训练机模型简化算法的研究孟庆松，原海勃 (哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080) 摘要：在模拟训练机数学模型的仿真计算时，为了提高过程模拟的反应速度，增强人体感官的模拟效果，需要在实际的模型解算过程中，缩短计算模型所耗费的机时。针对模型解算的简化问题，提出一种设计思想，即在过程动态时采用通用滤波器的快速仿真算法，在稳态时采用模型降阶和时矩输出拟合相结合的算法。由六阶系统模型降为四阶模型的仿真结果表明，采用时矩输出拟合的降阶系统在其单位阶跃响应中，输出拟合的精确度范围可达输入幅值的0．05％～5．8％。采用所提出的设计思想，在动态时可以保证仿真的实时性，缩短模型的解算时间，在稳态时又可以提高简化模型的输出拟合精确度。关键词：仿真算法；模型降阶；奇异摄动；Schur分解；通用滤波器 13 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)02—0102—05 Researchonthe ofsimulationtrainermodel simplificationalgorithm MENG YUAN Qing—song， Hai—bo of ofScienceand 1 (SchoolAutomation，Harbin University Technology，Harbin50080，China) the Abstract：Inmathematicalmodelsolver for simulation to processtraining machine．inorderimprove the ofthe ofsimulation，andsimulationofhumansenses．theactualmodelsolver responsespeed process isneededtoshortenthe timeofthemachine process model．Tosolvethis calculating problem，adesign method was fastsimulation withtheuseof proposedproposed：the algorithm universalfilterinthe dynam． ic was the modeldimensionreductionand processapplied，and oftime．matrix algorithmcombining fitting inthe was the6一order mode