模拟直流电机的电力电子负载研究 study on power electronics load in dc motor simulator.pdfVIP

第 6期 电 源 学 报 No．6 2011年 11月 JournalofPowerSupply NOV．2011 模拟直流电机的电力电子负载研究 黄清军，邹云屏，吴振兴，童 力 (华中科技大学电气与电子工程学院，武汉市 430074) 摘要 ：电力传动系统中．对 电机控制装置的测试一般采用由电机及机械负栽等构成的测试平 台。文 中提 出利用 电子 电子变换器模拟 电机工作特性从而取代上述测试平台的方案 ，用于电机控制装置的考核测试 。构造 了基于精确 电机模型的在线电机仿真器．用于实时计算电枢 电流、转速及 电磁转矩等电机状态量。将背靠背型双PWM 变换器 应用于直流 电机模拟器 分析 了其模拟直流 电机四象限运行的工作机理 。仿真结果验证 了电机仿真器的在线计算值 与电机实际运行时的状态量基本一致，然后验证了电机模拟器的实际模拟效果，从而证明了电机模拟器的有效性和 可行性 。 关键词：电机特性模拟；电子负载；直流电机模拟器；背靠背型PWM 整流器；电机驱动控制系统测试 中图分类号 ：TM46 文献标志码 ：A 文章编号 ：2095—2805(2011)06—0020—05 引言 等状态量，使得MDS的输 出电压电流量与反馈 的 电机状态量与直接拖动电机时完全一致。则对 MDS 直流 电机具有起动转矩大、调速范围宽、动态 而言．该 电力 电子变换器就等 同于电机 ，实现了对 响应快速、过载能力大等诸多优点，在一些技术要 电机的模拟，简称 电机模拟器。换言之，电机模拟器 求高的电气传动系统中，仍大量采用以直流 电机为 作为电机控制器的负载，可以取代 电机及其机械负 执行电机的直流调速系统f11。在电机调速系统中，电 载 ．灵活的模拟 电机起动制动带载甚至故障运行等 机控制装置 (MotorDrivingSystem，MDS)承担着提 各种工况 ，进行MDS的各种动态稳态实验 ；同时还 通过并网变换器将从 MDS吸收的电能直接 回馈电 供电能并调控电机运行状态的功能，为了确保 MDS 的优 良品质 。在其研制和调试过程中都必须经历严 网，具有节省测试成本 ，绿色节能的优点。 格的动态稳态考核测试 。 本文从 电力拖动系统结构 出发 。提出了利用电 对电机控制装置的调试和考核一般需要依赖 力变换器模拟 电机特性 的电力 电子负载 的系统结 “电机控制装置一电动机一电机负载系统”构成 的电 构。然后分析了直流 电机 的数学模型，得出利用状 力拖动系统实验平台。其 中 “电动机一电动机负载系 态方程获得电机电流转速等状态量的计算公式；提 统”又包括 了 “电动机+机械阻力设备”、“电动机+同 出了将背靠背型双PWM整流器应用于四象限运行 轴发 电机+电阻负载”、“电动机+同轴发电机+电力 的直流 电机的模拟，并详细分析了其模拟侧变换器 变换器并网”等多种实现形式．这类利用旋转 电机 的工作机理 。最后通过仿真验证 了在MDS测试 中 的测试方式虽然可 以直接测试MDS的工作性能 ， 利用电机模拟器代替旋转电机的方案的可行性。 但是却要利用旋转电机，更需提供相应的机械负 载，存在着效率低、特性不灵活等缺点 。 1电机模拟器的系统构造 如果采用 电力电子变换器作为 MDS的负载， 使得其端 口电流和带真实电机时的端 口电流一致， 通常一个完整