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模糊控制在异步电动机直接转矩控制中的应用 application of the fuzzy control on the dtc of asynchronous motors
现代驱动与控嗣
模糊控制在异步电动机直接转矩控制中的应用
王 杰
株洲南车电机股份有限公司(412001)
ofthe ControlOntheDTCof Motors
Fuzzy Asynehronous
Application
WangJie
CSRElectric
Zhuzhou Co.,Ltd
摘要:针对传统直接转矩控制的缺点,以异步电 l 直接转矩控制的基本原理及Matalab/
动机和逆变器的数学模型为基础,将模糊控制理论应 Simullnk仿真
用到直接转矩控制系统。使用Matalab软件中的电力系
统模块库,建立了模糊直接转矩控制系统模型。基于
1.1基本原理
MatalablSimulink仿真平台,对此控制系统进行了仿真,
直接转矩控制的基本原理是【l,2】:充分利用
并对仿真结果进行了对比分析。结果表明模糊直接转矩
逆变器的开关特点,通过不断切换电压状态,使
控制系统较之传统直接转矩控制系统,能有效改善转矩
和磁链的波动,能改善负载阶跃变化时的转矩响应速。 定子磁链轨迹逼近圆形;并通过零电压矢量的
关键词:模糊控制直接转矩控制仿真 穿插调节以改变转差频率,以控制电机的转矩及
the of traditional
the
Abstrget:Againstshortcomings 其变化率,从而使异步电动机的磁链和转矩同时
control was intotheDTC
DTC,thefuzzy theoryapplied 按要求快速变化。图l为直接转矩控制系统的原
based themathematicmodelofboththe
upon synchronous
理图。
motoeandinvertoer.Themodelof DTCwas
fuzzzy
ofthe
establishedbymeansofthe svstembloch
power
Mathlabsoftware.Thc wassimulatedon
controlsystem
the ofMathlab/imulinkandthesimulatedresults
platfonn
showedthatthe DTChadbetter
fuzzy accuracy,quicker
andsmllacrfluctuationofthe than
respose magneticlikage
tradition
thoseofthe DTC.
control
Keywords:FuzzyDTC(Directtorquecontr01)
Simulation
直接转矩控制是在定子坐标系下对电机进
行控制,结构简单,在很大程度上克服了矢量控 图l直接转矩控制系统原理豳
制中由于坐标变换引起的计算量大、控制结构复 1.2仿真
杂、系统性能受电机
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