模糊免疫pid控制在二次泵变流量水系统中的应用 application of fuzzy immune-pid control of secondary pump system.pdfVIP

—堡代建筑电气K圈一 hI，．Il、t¨．I ·楼宁fI动化· ISerial、o．1II2J)]0 模糊免疫PID控制在二次泵 变流量水系统中的应用 陈谨菡． 张九根 (南京工业大学智能建筑研究所，江苏南京210009) 摘 要：为了使中央空调的控制达到高效与节能的目的。从智能化系统控制的角 度出发，借鉴生物免疫反馈调节原理和模糊逻辑控制理论。设计了一种模糊免疫 PID控制器。将其应用于二次泵变流量水系统中，并利用仿真验证分析了结果。 陈谨菡(]984一)，女。 硕士研究生。研究方 关键词：中央空调；模糊免疫PID控制；二次泵；变水量 向为智能建筑与楼字 中图分类号：TI’273+．4文献标志码：B文章编号：1674．8417(2010)lI-0001-06自动化。 端的压差传感器检测到压差值大于设定值△P。 0引言 时，便将压差变化信息传递给压差控制器，控制 据有关资料表明，高层建筑的中央窄调是耗 器通过变频器调节水泵的转速，使其转速降低， 电大户，空调系统的常年能耗约占建筑物动力总 输出的流量和扬程也随之降低，使控制回路两端 能耗的40％～60％…，其中水泵输送约占空调系 的压差减小并回到设定值△P。。相反，当负荷增 统能耗的30％日J。为了减少空调水系统的输送 大，二通阀增大开度，控制回路两端压差会小于 能耗，采用了变流量水系统。目前，变流量水系 设定值△P…压差控制器会控制变频器使水泵的 统主要为一次泵系统和二次泵系统。本文应用 转速加快，输出的流量和扬程随之上升，从而使 智能控制思想，结合免疫反馈机理，引入免疫PID 控制回路两段的压差增大，并回到设定值△P。。 控制算法，进而在模糊控制理论的基础上，设计 由于电机频率focn，可以改变电机的频率，达到 了一种模糊免疫PID控制器，并将其应用于二次 改变水泵转速的目的。 泵变流量水系统中。 系统包含了两种控制网路：温度控制回路和 1研究对象 末端压差控制回路。 研究对象如图1所示，从右至左分别为编号 2模糊免疫PID控制算法 1。、24、34、4”、5。的5个房间，其中l4房间为最末 基于免疫反馈原理∞剖，本文将瓦的抑制作 端房间。将温度传感器测得的房间温度t与温度 用集中表现在对8细胞的抑制作用上，由于抗原 设定值￡。作比较，根据温差调节阀门开度改变冷 冻水的流量，从而适，近房间负荷的变化。阀门开 的入侵，B细胞一方面受到靠细胞的活化作用， 度的变化导致管路曲线发生变化，在流量p瞬间 另一方面也接受B细胞的抑制作用。假设第k 不变的情况下，根据△P=s02，整个水系统的压 代的抗原数鼍为8(k)，由抗原刺激的71H细胞输 差将发生变化。此时采用末端定压差控制，保证 出为正，(k)，咒细胞对B细胞的影响为B(k)， 14房间的供回水压差为设定值。当放置在最末 则口细胞的总刺激为【341 张九根(1963