碰撞检测算法在变电站安全预警中的应用 application of collision detection algorithms in the substation security early warning.pdfVIP

碰撞检测算法在变电站安全预警中的应用 金翼，赵锋 (济源供电公司，河南济源459000) 摘要：为适应国家电网公司发展战略中的“大运行”要求，提高变电站安全防护水平，结合变电站三维实景 模型，提出了一种实时碰撞检测算法，通过定位现场工作人员位置，检测三维模型中待检测对象与场景是否 发生碰撞。在三维模型中根据设备带电情况及电压等级自动生成危险区域，当待检测对象与危险区域发生碰 撞时，对其进行预警，防止其误入危险区域，进而避免发生人身伤亡事故。 关键词：碰撞检测；包围体；三维实景模型；安全预警 391 中图分类号：TP 文献标识码：A ofCollisionDetection intheSubstation Application Algorithms SecurityEarlyWarning ⅡNYi．ZHAoFeng Power (JiyuanSupplyCompany,Jiyuan459000，China) Abstract：Tototheneed scale ofStateGrid adapt of“largeoperation”indevelopmentstrategy Corporation， ofsubstation real-timecollisiondetection was andto thelevel securityprotection，a algorithmproposed improve three．dimensionaldioramas．whichthefield anddetectswhetherthe baseonsubstation positions staff’position collision betweenthedetect andthesceneinthethree-dimensionaldioramasornot．Hazardousareasis happens object inthree—dimensionaldioramasbasedon deviceand thedetect levels，and automaticallygenerated energized voltage object is warnedand from into with avoidslife strayingdangerousareas，whencollidingdangerousareas，which early prevented casualties． words：collision Key detection；boundingvolume；three-dimensionaldioramas；securityearlywarning O 引言 场工作人员进行实时定位，模拟其行进轨迹，采 用碰撞检测算法，检测被定位目标是否与现场三 随着电网规模的不断扩大及国家电网公司 维模型上自动划定的危险区域发生碰撞，从而实 “大运行”体系的建设，无人值守站越来越多， 现对现场工作人员误入工作禁区或越线情况进行 输