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专题ICoverage 拼装机器人检测室内污染 文，克里斯蒂娜·格里凡蒂尼 Roomba智能机器人能够检测洁机器人Roomba上面。如果检能让人们识别室内污染类型的 到室内空气质量差的具体位置。 测到空气中酒精含量逐渐增多的 方法。” 话，机器人上的灯会从黄色慢慢 研究人员在屋子周围撒了一 有一天，机器人可能会告诉 变成蓝色。研究小组打算针对易 些朗姆酒，并在天花板上装了一 你房间或办公室里的空气是否 挥发有机化合物(如甲醛)增加 个照相机，然后关了灯，让机器人 被污染。美国开放技术与科学 传感器，许多木质家具会散发出 在屋里自由活动。图中长时间曝 公共实验室(Public 甲醛，让人头晕眼花，还可能引 光的照片显示，机器人原型机按 Laboratory for and Science，发哮喘。“对于普通消费者来说， 照内置清洁算法的指示运动。没 OpenTechnology PLOTS)的研究人员与罗德岛没有好的工具可以检测室内空 有检测到挥发的酒精时，灯显示 Island 设计学院(RhodeSchoolof 气污染，”加州空气资源委员会 为黄色，否则为蓝色。 的发言人格耐特·鲍威(Gennet该图片显示了使用机器人检 Design)合作，把一个电池组、电 路板和化学传感器附加存地面清 Paauwe)说。 测空气质量的优点之一：较之固 研究小组计划开发“自己 定传感器，机器人可以在整个屋 动手的”修改版，能够让学校、 子里活动。PLOTS研究小组下 陆区中心和积极的消费者使用 一步计划开发一种价格便宜的用 图中所示的由研究人员命名的 于污染检测的手持式传感器棒。 现成零部件，以廉价的方式测 “我们在考虑怎样才能做出吸引 试并跟踪环境空气质量。小组 人并能对整个屋子进行检测的机 f戈员李政柯(Jae—OkLee)和白器，Roomba就是首个尝试。”威 Ha)把VOC利说。 ≥娄≥馘 昂万(Byeongwon 135和一个可以发 研究小组把原始灯光数据图 传感器MQ 、 出红、绿、蓝光的LED添加到片叠加到被照亮的屋子的照片 krduino程序设计板上，并把该上，这样可以更清晰地定位含有 墁计板绑在用50美元买来的二 酒精的地点。他们打算鼓励那些 }Roomba机器人上。“室内环发明DIY机器人传感器的用户把 上图：原型机按照内置清洁算法的指示 一 境污染是个不容忽视的问题，” 照片发到在线图片库中，研究小 运动，没有检测到挥发的酒精时，灯显 萨拉·威利(SaraWylie)说，她组将帮助他们和其他空气质量图 示为黄色．否则为蓝色。 是麻省理工学院的研究人员，同 片进行比较。威利的小组就能判 下图：被改装过的二手地面清洁机器人 时也是PLOTS有毒物质与健康断出哪些家具或室内装置会散发 Roomba。原型机按照内置清洁算法的 指示