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煤矿空压机控制系统升级改造摘要：空压机是煤矿安全避险压风自救的唯一风源，通过MODBUS转DP模块实现单台空压机Delcos3100控制器与S7-300的通讯联网，通过ETH-MPI模块将MPI协议转换为TCP/IP协议，实现与管理网的连接，MP277触摸屏通过网络连接，将6套空压机的监控功能集中在一起显示，实现了空压机远程监控。 关键词：空压机；控制系统；PLC；通讯网络；全集成系统控制 中图分类号：TU723 　 　文献标识码：A 　　　文章编号：1009-2374（2012）20-0143-03 1　项目简介 鲍店煤矿机房共有6台compare公司的L250螺杆式空气压缩机，每台螺杆空压机均带有Delcos3100控制器。Delcos3100控制器的主要功能包括：控制空压机运行，带载、卸载自动切换，在线显示空压机的运行状态和过程数据，防逆转保护，低油位、排气温度、油过滤器堵塞、进气滤网堵塞及各种维护保养时间报警等。 但此控制系统存在以下不足： （1）未实现远程集中控制，每套空压机的控制器、相关智能仪表都是就地分散监控，造成使用不便和人力资源的浪费。 （2）未实现压力的闭环连续控制，易造成空压机空转和压力波动，使能源消耗大，控制精 度低。 （3）可监测的参数少，一旦出现故障，则很难进行故障的定位。 （4）缺少电参数的监测和显示，不符合现场观测和维护的要求。 （5）控制器显示屏是单色显示，所示信息抽象，不利于操作人员的使用。 （6）不具备局域网功能，不能将系统的运行数据实时上传到公司管理网。 为了解决上述存在的问题，特对原有控制系统进行了升级改造。 改造之前，6套设备各自独立运行，每套空压机都需要通过操作人员对各自的Delcos3100控制器进行就地操作以实现启停控制，所有的实时运行数据也只能通过操作人员读取相关仪表获得，使用很不方便，获取数据实时性差。改造后，所有设备都可以通过网络集中控制，运行数据和报警信息都可以在触摸屏上集中显示，通过以太网过程数据还可以上传到公司管理网，自动化水平大大提高，运行维护成本也大大降低，可为公司节约大量开支。 2　升级的控制系统构成 2.1　本控制系统选用的设备 （1）主控制器：西门子S7-300PLC。 （2）人机界面：西门子MP277触摸屏。 （3）配置第三方MODBUS转DP模块实现Delcos 3100控制器和智能仪表与主控制器的数据交换。 （4）配置第三方MPI转以太网模块将PLC数据上传到公司管理网，满足公司信息化管理的要求。 2.2　主要设备的功能 图1为系统配置与网络结构示意图，使用PROFIBUS DP和MODBUS作为主要通讯网络连接系统各部分，主要设备的功能如下： （1）S7-300PLC：作为主控制器，负责采集系统I/O信号，实现逻辑控制和网络通讯功能，为其他设备提供指令或过程数据，是控制系统的核心。 （2）MP277触摸屏：通过PROFIBUS DP网络与PLC相连接，将6套空压机的监控功能集中在一起显示，实现了空压机远程控制、远程设定、远程数据采集、远程报警记录等功能，方便了操作人员的 使用。 （3）MODBUS转DP模块：由于现场Delcos3100控制器和各类智能仪表都带有MODBUS通讯接口，通过转换模块将MODBUS协议转换为标准PROFIBUS DP协议，方便S7-300系统读取，这样就使系统的兼容性大大加强，提高了系统的集成度。 （4）MPI转以太网模块：S7-300 CPU集成有MPI通讯接口，通过ETH-MPI模块将MPI协议转换为TCP/IP协议，实现与管理网的连接。 图1 系统配置与网络结构示意图 整个系统充分体现了西门子TIA（全集成自动化）的理念，将原来独立分散的各个单元统一到同一个网络中，实现了远程集中控制。 3　控制系统完成的功能 一直以来，空压机都是人为就地进行操作，这种方式存在诸多弊端，也不符合当今电气自动化技术发展的潮流，通过PLC的扩展和编程能力可以非常理想地解决这个问题。首先，在物理层将需要联网的设备按照技术要求联结在一起；然后需要在PLC中加载针对不同设备的特定通讯程序，以实现真实的数据访问，这样就变分散为集中，操作人员不用再到机旁分别控制设备，而只需通过一台触摸屏就可以控制所有设备的启停，监视所有设备的运行状态，读取需要的过程数据了。新技术的应用不仅减轻了劳动强度，提高了操作人员的工作效率，同时也便于设备的维护和保养，为用气设备提供稳定可靠的动力支持。图2为实际监控画面示例： 图2 监控画面示例 4　未来改进与提升 现有系统的带载、卸载控制需要通过内部压力开关进行控制，空压机的排气压力