直流电动机机械特性课件.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2. 2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;2.3 他励直流电动机的机械特性;2.3.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为机械特性 ;2、降低电枢电压时的人为机械特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.3.3 机械特性求取;二、人为特性的求取 ;2.4 他励直流电动机的起动;一、起动过程;二、分组起动电阻的计算;二、分组起动电阻的计算;2.4.2 降压起动; 2.5 他励直流电动机的制动; 2）电磁制动：当 电磁转矩Tem 与 n的方向相同时，电磁转矩为驱动转矩，电机运行于电动状态，当 Tem 与 n方向相??时，电磁转矩为制动转矩，电机运行于电磁制动状态（本质）。;2.5.2 能耗制动;能耗制动时的机械特性方程为：; ;2.5.3 反接制动;机械特性方程为：;2、倒拉反转反接制动; 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有;2.5.4 回馈