嵌入式实时操作系统vxworks在数字化变电站间隔层设备中的应用 application of embedded real-time operating system vxworks in bay-level devices of digital substation.pdfVIP

第32卷第12期 电力自动化设备 V01．32No．12 2012年12月 ElectricPowerAutomation Equipment Dec．2012囝 嵌入式实时操作系统VxWorks在数字化 变电站间隔层设备中的应用 王晓伟1，金华锋1，宗洪良1，顾建，，叶 锋1，邵敏敏z (1．江苏金智科技股份有限公司，江苏南京211100； 2。江苏省电力公司无锡供电公司．江苏无锡214062) 摘要：为满足智能电网对数字化变电站间隔层设备高性能的要求．提出了将嵌入式实时操作系统VxWorks应 用于数字化保护测控一体化装置的设计方案。介绍了VxWorks运行硬件系统及其强实时性和高可靠性的实 现方法，将装置功能划分为不同优先级的中断和任务，采用信号量和消息队列对任务进行合理调度。阐述了 站控层的网络通信。该设计方案已在工程实际中成功应用．并取得良好效果。 关键词：嵌入式系统；操作系统；VxWorks；数字化变电站：IEC61850；变电站；通信 73 中图分类号：TM 文献标识码：B 0引言 护性差。对突发事件的响应速度在重负荷时不可控． 智能电网是世界电网发展的新趋势．国内外相 对复杂应用的可靠性难以保证等缺陷．而嵌入式实 关组织及学者均给予了极大的关注[1_引。智能电网的 时操作系统VxWorks的引入可以很好地解决上述诸 相关技术涉及诸多领域．其中数字化变电站是基础和 多问题。 关键。IEC61850标准将数字化变电站分为过程层、vxWorks具有中断延迟短、任务切换快、组件可 间隔层和站控层。间隔层设备指保护装置、测控装 裁减、任务调度方式为优先级抢占加时间片轮转等 置等二次设备．它实现对该间隔一次设备的保护与 优点，相比其他操作系统具有更好的实时性和可靠性。 控制，完成与过程层及站控层的网络通信．直接关系 到变电站的安全稳定运行[6]。 一体化装置上的应用进行了研究。 间隔层中的保护与测控一体化装置是典型的嵌 入式运用．随着数字化变电站试点建设在国内的迅 1 VxWorks运行硬件系统 速推进限u]，对装置性能提出了更高的要求。嵌入式 1．1 IntelIXP420功能结构 平台中的操作系统起到了承上启下的关键作用．但 装置采用高级精简指令集机器(ARM】+数字信 收稿日期：2011—03—23：修回日期：2012—09—17 Power service basedon qualityancillary platform multi-Agent Yil,2YANG ZHANG Ma03,LIN Honggengl,2,YEMaoqin93，YANGRuixin93 ofElectrical and (1．School Information，Sichuan 610065，China； Engineering University，Chengdu 2．ProvincialLevel ofSmart KeyLaboratory Grid，Chengdu610065，China； 3．SichuanElectricPowerR