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自动控制原理教学改革之思索【摘要】《自动控制原理课程设计》是一门综合性的实践课程，既要求学生熟练掌握自控原理的相关知识，又要求学生具有电路、电子技术等技术的相关背景，并且还要掌握仿真软件的使用。为了提高该课程的实验教学水平，本文就《自动控制原理》课程改革进行了一些思考与实践。 【关键词】自动控制原理教学改革 1改进自动控制原理实验教学环境，培养学生动手能力 目前”自动控制原理”课程实验课的现状是：学生只是按实验指导书的要求联好实验电路，通过虚拟仪器观测输入、输出波形，在电脑上对这些波形进行记录，对系统的设计过程体会不深。为此，要改进教学环境，培养学生动手能力。 1.1鼓励学生自主实验，培养学生的动手能力 在实验课程教学中发现，大部分学生都要求实验教学老师将所要求的实验教学内容完整地演示一遍；甚至部分学生只有在看到同学联接好电路后才自己动手开始进行实验。几乎所有学生自己做实验时测不到结果或所测实验结果与演示实验不相符时，便马上举手示意请求老师帮助解决问题。为了解决这些问题，我们在实际的教学过程中把如何检查实验电路及如何找出错误的方法归纳总结出来。在实验教学过程中将这些方法教给学生，这样既可以避免出现许多学生同时请老师帮助检查电路的混乱场面，又培养了学生的实际动手能力。在实验过程中，要保证学生心情舒畅，乐于自主动手实验，所以对学生的要求不宜过严，这样学生才能充分发挥自己的想象力。所以在保证实验安全的情况下允许学生出现一些小问题，在完成所要求的实验项目的基础上，应该允许学生按自己的想法自主实验。 1.2指导学生自己检查实验设备故障，培养学生的动手能力 由于实验设备使用频繁，实验中系统在工作过程中发生故障的事情时有发生，为此，我们总结了一套判断故障的一般化方法。实验过程中发生故障后，首先要判断故障发生的具体位置、分析故障的现象、是否与其他设备相关等，并予以排除。鼓励学生自己解决实验中所出现的问题，对自动控制原理实验台的检查按照电源、USB总线驱动卡、接口排线系统、实验平台电路的顺序逐一搜索故障区域。其次是对接口排线系统进行检查，这部分可能会出现接触不良，主要的原因可能有以下几个方面：由于长时间的使用，使得表面生锈，导致接触不良；usb采集口可能由于松动而导致接触不良；由于系统平台上的插槽里有故障，导致排线插入有短路的情况。最后检查实验平台的电路，在这一部分出现故障后经常会导致计算机上输出的结论与实际相差很大或者为零，当出现该情况时一定要注意分析搭建的电路原理，分析出它的正确结论，然后再检查使用的平台上的电路。 2改变自动控制原理实验教学模式，充分发挥学生的主观能动性 2.1”自动控制原理”课程的实验教学采用虚实结合的模式 （1）基于MATLAB/SIMULINK软件的数字仿真虚拟实验模式。 在每台计算机上安装MATLAB/SIMULINK软件就可以采用建立在纯数学模型基础上的实验软件来进行相关的实验项目，这种方式不仅可以完成一些基本的验证性实验，还可以完成一些无法进行实物实验的复杂控制系统的仿真实验。 （2）基于实物硬件仿真的实验模式。即采用RLC电路模拟控制系统的模式。 2.2实现实验室开放式管理，提高学生自主创新能力 以前自动控制原理实验类型以验证性实验为主，学生对做实验不太感兴趣，敷衍了事。目前根据有关教学大纲的要求减少验证性实验的数量，大量开设综合型、自主设计型实验项目供学生选择，学生可以根据教学大纲的要求自主选择感兴趣的实验项目，自主选择完成实验的时间。为了打破班级的限制，实验室安装了实验预约系统。通过给予学生更多实践的机会，充分发挥学生的主观能动性，激发他们的创新能力。目前实验室综合性实验项目主要有：双容水箱液位控制系统加热丝温度控制系统、直流电机调速系统。学生在完成这些实验项目的过程中运用已掌握的知识，从剖析系统的结构、建立系统的数学模型入手，通过观察、记录系统运行的特性，利用已学的有关控制系统的评判标准对一个控制系统进行全面地分析、综合设计，可以有效地让学生掌握所学的理论知识，提高对一般控制系统进行分析和综合的能力。 3围绕创新能力测量，建立新的考核机制 在实际的教学过程中我们一般重视理论教学考核，忽视实践教学的考核。针对这个问题在教学的开始阶段就对学生提出实践教学考核的相关要求，让学生重视实践教学环节。考核是教学过程中最敏感的环节，它对教与学双方都起着指挥棒的作用，影响教学的全过程。根据自动控制原理实践教学的特点，考核除了涉及理论知识外，更多的是考核学生的动手能力以及创新意识。 3.1实验态度和动手能力 为提高学生的学习积极性，主要从学生预习和实验操作两方面评价实验成绩。对在实验中进行创新或自行扩展实验内容的学生给予成绩上的奖励。实验考核内容除了