嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 online adaptive parameter identification for interior permanent magnet synchronous motor drive.pdfVIP

嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 online adaptive parameter identification for interior permanent magnet synchronous motor drive.pdf

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嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 online adaptive parameter identification for interior permanent magnet synchronous motor drive

第14卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 V01.14No.4 MACHINESAND 2010年4月 ELECTRIC CONTROL Apr.2010 嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 陈振锋, 钟彦儒, 李洁 (西安理3-_大学自动化与信息工程学院,陕西西安71004s) 摘要:针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模 型中对定予电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法基于模型参考自适应系统, 在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电流观测误差,借助Lyapunov 超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定 性和辨识参数的收敛性,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题。仿真和实验结果 表明,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差。 关键词:永磁同步电机;嵌入式永磁同步电机;模型参考自适应系统;在线参数辨识 346 中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2010)04一0009—05 Online identificationforinterior adaptiveparameter permanent motordrive magnetsynchronous CHEN ZHONG Zhen·feng, Yan-11l,LIJie ofAutomationandInformation of (Faculty Engineering。Xi’anUniversityTechnology,Xi’an710048,China) methodfor on·line identificationinterior Abstract:An permanentmagnetsynchronous adaptive parameter inthe rotor inductanceand motor(PMSM)is resistance,d-axisinductance,q-axis presentedpaper.1he achievedattIlesametimeinthe model.Basedonmodelreference flux别fe permanentmagnet presented currentestimatorforinterior motoris adaptivesystem,anadaptiveq-axis permanentmagnetsynchronous forwardintIlerotorrefefenceframe.Andthe currenterrori8usedtoobtainthe laws put q.axis adaptive o

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