强干扰环境下的特定声方向定位 localization of specific sound in low snr environment.pdfVIP

nn语音技术 ＼!!／⑨6@@可@@响响⑨0⑥⑨妒 文章编号：l002—8684(2009)12—呻58—04 强干扰环境下的特定声方向定位 ·论文· 张勇．窦维蓓 (清华大学电子工程系，北京100084) 【摘要】针对强干扰环境下的特定声方向角(DOA)定位问题，提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)和模式识别 的定位方法。强干扰声是指其功率大干特定声的干扰声。首先利用MUSIC算法把特定声和强干扰声的DOA都估计 出来．然后结合波束形成和模式识别技术从这几个方向角中挑选出特定声的方向角，从而实现了在强干扰环境下 的特定声方向定位。实验证明．干扰声功率是有效声功率的10～100倍时，该方法能以78％以上的准确率估计出特 定声的方向角。 【关键词】强干扰；声音定位；MUSIC；波束形成；模式识别 【中图分类号】TN912 【文献标识码】A Localizationof SoundinLowSNREnvironment Specific ZHANG Wei—bei Yong，DOU ofElectronic 100084，China) (Department Engineering，TsinghuaUniversity，Beijing tO soundsinlowSNRenvironmentsis consistsofthree localize parts： 【Abstract】Asystem specific presented．It effectiveestimationof of allthesoundswith DOAs(DirectionsArrival)of SignalClassification)， MUSIC(Multiple ofthedirectionof withabeamformerandaclassifier．Thefieldtestshowstllatthe the sound recognition specific isabletOlocalizesoundsin10-20dB noises．wjtb nolessthan80％． system gun higher accul-scy words】low 【Key SNR；localization；MUSIC；beamforming；classification 验中，把一个特定的声音(如人声或枪声)和一个高斯 1 引言 白噪声分别放在2个不同方向，用GCC算法估算特定 声音定位技术广泛应用于安全监控、电视会议【1-21 声源方向。实验结果表明，方向定位的准确率与信噪比 及机器人系统131等，它利用传声器阵列接收的声音信号 密切相关。当噪声功率与特定声功率一样时，角度定位 估计出声源的方向，从而控制摄像机的方向或引导机