基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计-Read.PDF

基于A3967SLB 的步进电机细分驱动系统设计 步进电机精度高，惯性小，在不失步的情况下没有步距误差积累，特别适用于数字控制的定 位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应 用复杂，灵活性差。本文利用A3967SLB 作为步进电机微控芯片，简化了步进电机的控制 实现。由于单片机资源没有PC 丰富，人机界面也没有PC 友好，因此，本文采用了主从式 结构，即PC 用于管理，单片机用于执行。 由A3967SLB 构成步进电机的驱动部分 A3967SLB 是美国Allegro 公司生产的PWM 恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。 它的工作电压可达30V，驱动电流达750mA，一个A3967SLB 即可驱动一台二相步进电机， 可实现8 细分驱动。芯片内部的PWM 电流控制电路可通过加在PFD 的电压设置为慢、快、 混合三种电流衰减模式，如果PFD 端的电压高于0.6Vdd，则选择慢衰减方式。若低于 0.21Vdd，则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外，A3967SLB 还能提供 完善的保护措施，包括抑制瞬态电压，过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。 A3967SLB 和微处理器之间不需要附加其他的接口电路，该芯片采用Easy Stepper 接口，将 8 条控制线减少了2 条（步长和方向），只