基于NXPLPC1788芯片Cortex-M3内核.PDF

ARM与MEMS器件于微惯性测量装置设计与应用 在仿生推进机理的研究中，精确测量鱼类尾鳍拍动参数对于鱼类仿生推进机理研究及工程应 用具有重要的意义；然而，目前研究者大多采用分析高速摄像机拍摄的图像获得参数的观测 方法。这种方法受到环境与设备的限制，结果精确度较差。本设计是一种基于MEMS器件的 生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量， 为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础，为机器鱼仿生 推进设计理论提供支撑。 11 11 设计要求和系统结构 根据活体鱼类的生物特征和实验本身的特点，微惯性测量装置应该满足下列设计要求：体积 小，质量轻，功耗低，采集频率和采集精度高，防水密封性能良好。为了实现这些需求，微 惯性测量装置的硬件由两部分组成：①微处理器单元；②微惯性传感器单元。微处理器单元 主要包括微处理器、A／D转换芯片和Flash。微处理器作为核心单元，通过SPIl口连接A ／D转换芯片完成数据采集，通过SPIO口连接Flash完成数据存储，通过串口与上位机通 信。微惯性传感器单元是由MEMS加速度计和MEMS陀螺所组成的，完成加速度与角速度的原 始信息采集任务。采集的原始信息经过A／D转换处理后，写入Flash芯片中保存，或通过 串口直接发