基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制-电工技术学报.PDF

20 10 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 7 第 25 卷第 7 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 20 10 基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器 控制 李志强 夏长亮 陈炜 （天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072） 摘要 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略， 实现无刷直流电机的无位置传感器 控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系，得出线反电动势过零时刻即为 换相时刻的结论。然后，检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势，进而重新安排换相 条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系， 采用相移补偿策略来补偿由于 波引起的误差。相比于相反电动势法，系统减少了一路信号检 测电路，不需要移相。