数字控制对并网逆变系统稳定性和动态性能的影响 influence of digital control on stability and dynamic performance of grid-connected inverter system.pdfVIP

第32誊第3期 电力自动化设备 Vol_32No．3 2012年3月 ElectricPowerAutomation M Equipment ar．2012@ 数字控制对并网逆变系统稳定性和动态性能的影响 李春鹏1,2 7孙绍华1,3 (1．哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001； 2．黑龙江省教育学院，黑龙江哈尔滨150080； 3．青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042) 摘要：详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影 响。分析结果表明随着数字控制各环节的引入．系统产生了明显的控制延时．导致系统闭环特征方程的阶次 升高，不仅减小了系统的临界稳定增益．而且还使系统的动态性能变差。为此采用预测控制来消除数字控制 延时造成的影响。最后．将数字比例控制和预测控制应用到由DSP芯片控制的逆变器样机中，通过对比2种 控制系统输出电压和电流的动、静态波形．验证了分析结果的正确性。 关键词：数字控制系统：采样：零阶保持；滞后一拍；预测控制系统；稳定性：动态性能 711 中图分类号：TM464：TM 文献标识码：A 0 引言 随着电力电子器件高频化和数字信号处理技术 的日趋完善．高性能并网逆变器控制技术的研究越 来越受到关注．数字控制因其具有许多优点正逐步 取代模拟控制[1-33。但是常规控制方案在数字控制实 图l并网逆变器主回路结构图 现中效果不如模拟控制．这限制了并网逆变器性能 Main inverter circuit Fig．1 of酊d—connected 的进一步提高。原因是数字控制自身固有的问题阻 图1中，魄为直流母线电压，“西为逆变器输出 碍了其优势的发挥．主要体现在3个方面[·巧]： 电压，i为并网电流．￡为滤波电感，r为考虑死区时 a．采样和量化过程产生的误差使系统性能有所 间、电感电阻等因素时的等效电阻，n。为电网电压， 下降，这个问题随着数字处理器硬件技术的提高，对 V11～VT4为IGBT。 系统性能的影响已逐渐减轻： 以并网电流i为反馈量的电流环控制结构框图 b．由A／D转换时间、计算时间、零阶保持器等 如图2所示。 控制延时带来的逆变器最大占空比受限问题[昏73．此 问题可通过脉宽调制方式[引、滞后一拍控制[8]、预钡0 控制[9-133等途径来解决： c．数字离散过程对数字逆变器性能的影响。 图2逆变器电流环控制框图 Block of current Fig．2 diagram 在数字控制中，采样过程、零阶保持和滞后一拍 analog controlfor inv