双dsp的无速度传感器电动机控制平台设计与实现.pdfVIP

嘭￡量胡2008年第27卷第8期 ·官扔控制与保护· 双DSP的无速度传感器电动机控制平台设计与实现 许傲然 赵坤 游小杰 (北京交通大学电气工程学院 100044) 摘 要 利用双DSP控制系统实现电动机参数的辨识和对电动机的矢量控制，相比于单 DSP控制系统在采样精度和计算速度上有了很大的提高，而且系统的外部拓展性能也有同步提 高。经过试验证明，在闭环调速中有很好的效果。双DSP系统在电动机无速度传感器的矢量控 制中，在速度估算方面有很高的效率和准确度，对电动机的控制更加精确。 关键词 电动机控制 双DSP双端口RAM 闭相应的PWM通道，起到保护作用。片内模数转 l 引言 换模块为数据采集提供了高性能的16通道A／D转 矢量控制的异步电动机变频调速可获得高性能 的转速控制和转矩控制。传统的电动机转速测量装 高的32位浮点DSP。其中VC33的最高处理速度 置多采用测速发电机或光电编码器，不但增加了系 为150MFLOPS，其主要特点和组成有：高品质的 统的成本，降低了系统的可靠性，还存在安装与维 浮点DSP，使计算精度得到提高；指令周期为 护上的困难，且不适用于恶劣环境。无速度传感器 13ns／17 MFLOPS／120 ns，处理速度为150 MFLOPS； 矢量控制系统调速范围宽，速度响应快，因而成为 mw@150 低功耗(200 MFLOPS)；x5PLL时钟 目前交流传动的一个研究热点。在现有的硬件条件 K×32 发生器；34 bit片内RAM，在程序运行期 下，采用如2812等单DSP控制系统实现电动机的 间，所有的数据都位于其中，从而能够充分发挥哈 无速度传感器矢量控制存在以下缺点： 佛总线结构所带来的数据吞吐量大、运算快的优 (1)计算精度低。 点；采用C语言编程，使程序编写效率大大改善， (2)编程过程繁琐。 这对于需要用复杂算法实现的控制策略来说是很重 (3)采样精度低。 要的。 (4)计算速度慢。 双口RAM是一种共享式多端口存储器，其最 本文提出了双DSP控制系统解决上述问题。 大的特点在于存储数据的共享，并具有两组相互独 双DSP系统由2407和VC33组成，其中VC33的高 立的地址线、数据线和控制线，允许两个独立的 浮点计算能力解决了编程和计算精度的问题，利用 CPU或控制器同时异步地访问存储单元。内部仲 2407自身的硬件特点实现快速通信和采样等。 裁逻辑控制提供Busy逻辑控制、旗语控制访问权 和信令交换逻辑。 2硬件系统构成 Busy控制逻辑是针对解决同一存储单元的访 TMS320LF2407A最突出的特点在于其事件管