双馈风力发电及变流控制的数模混合仿真方案分析与设计 analysis and design of digitalphysical hybrid simulation scheme for doubly-fed induction generator wind turbine and its converter control.pdfVIP

第35卷第1期 电力系统自动化 VoI．35No．1 AutomationofElectricPower 2011年1月10日 Systems Jan．10，2011 双馈风力发电及变流控制的数／模混合仿真方案分析与设计 刘其辉，李万杰 (华北电力大学电气与电子工程学院，北京市102206) 摘要：数／模混合仿真(D／PHS)是风电技术的一种极具前景的研究手段。文中介绍了实时数字仿 真器(RTDS)的特点，对能量型和信号型D／PHS系统的原理和稳定性进行了对比分析。采用 RTDS和自主开发的变流器控制系统，设计了双馈变速风力发电机的信号型D／PHS方案，详细阐 述了数字模型和控制系统的实现方法。针对一台2Mw风电机组的D／PHS算例验证了文中方案 的有效性。 关键词：实时数字仿真器；双馈变速恒频；风力发电；控制系统；数／模混合仿真 0 引言 献E12—13]分别对双馈风电机组的最大功率点追踪 (MPPT)和低电压穿越技术进行了纯数字实时仿 变速恒频风力发电机融合多领域先进技术，实 真，但没有实现D／PHS。文献E14]介绍了基于硬件 现了风能的高效追踪和优质电力输出[1屯]，是当前大 在环仿真(HIL)的双馈风电机组半实物仿真思路， 规模并网的主流机型b‘5]。变速恒频风电的基础理 但没有给出具体实现方案。 论和关键技术的快速发展离不开先进、有效的研究 基于某项目开发需求，本文对双馈风电机组的 手段。目前传统的研究手段包括离线仿真和物理实 D／PHS进行了研究。基于实时数字仿真器 验，前者采用 MATI。AB／Simulink，PSCAD／ EMTDC，DigSILENT／PowerFactory等离线仿真 比较，设计了基于RTDS和自主开发变流器控制系 平台实现，后者则需建设缩比甚至同比物理平台。 统的双馈风电机组信号型D／PHS方案，并给出了 离线仿真耗时长，精度受限于模型，难以与实际物理 数字仿真模型搭建和控制系统开发的技术细节。 设备相连；而物理实验成本高、建设周期长，部分实 验风险和难度较大，甚至根本无法实现。 1 RTDS特点及风电D／PHS方案 随着风电理论和技术的不断拓展和深入[6]，在 1．1 RTDS的特点 研究手段上也亟须突破传统的单一模式，探索灵活 RTDS是由加拿大曼尼托巴公司开发的应用广 性更高、适应性更强的综合研究方法。近年来，以实 泛的实时仿真工具，其核心是计算机并行计算及高 时、混合仿真为代表的先进实验技术取得了突破性 速通信技术。RTDS的结构、原理和特点详见附录 进展[7-11]。实时仿真的核心是计算机快速并行运算 技术，而混合仿真是一种将多种仿真技术进行有机 结合的实验方法。混合仿真主要有电磁／机电混 多CPU并行计算系统，是主要仿真部件。Cubicle 合口．9]、数／模混合[101和多模态混合[91