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双偏心液压缸驱动隧道掘进机的计算机监控系统设计 design of the computer monitoring system of the double-eccentricity hydraulic cylinder drive shield
74 机电一体化Mechatmnics2007年第2期
双偏心液压缸驱动隧道掘进机的计算机监控系统设计
ofthe ofthe
Design ComputerMoIlitoringSystem
DriveSllield
HydralllicCylinder
王化更1 王强华2 徐宝富1
摘要：结合双偏心液压缸驱动隧道掘进机的研究与试验，选择系统的工作压力、流量、刀盘
的转速转角、扭矩及功率作为监控参数。选用相应的传感器及工业控制计算机组建了计算机实时
监控系统，并编制了相应的监控软件。该系统实现了监测数据的实时采集与分析，对所设计的隧道
掘进机的实验和性能分析具有重要作用。
关键词：双偏心液压缸驱动掘进机 传感器 计算机监控系统 监测
Based research
the and ofthe drive
Abstract： upon experimentdouble．eccentdcityhydmuliccylinder
work I-otate andmtate ofthesword
shield，the nux，the
systempressure，thesystem speed an91e plate，the
momentandthe areselectedas Relevantsensorsandindustrialcontrol
swing power monitoringpammeters．
areselectedtobuild andthe softwareis
computer computer
monitoringsystem， coⅡespondingmonitoring
workedout．The re81izesreal-timec011ectionofthe dataandisof fhnctionto
system supen五sion important
the and ofthe shield．
experimentpedbmaneeanalysisdesigned
words： driveshieldsensor
Key double-eccentricityhydrauliccylinder computermonitoring
sVstemsupervision
O引言 构示意见图1。4根偏心轴固定在隔板上，刀盘和连
隧道掘进技术具有施工安全、劳动强度低、工作 接板固定在4根偏心轴上，液压缸驱动连接板作偏心
效率高、对环境影响小的优点，已成为隧道施工的传 运动，由连接板带动偏心轴实现刀盘的偏心运动，从
统方法。传统使用的掘进机驱动布置型式为单轴型 而使刀盘刀削土体，实现双偏心液压缸驱动掘进机掘
的，即刀盘仅由单根支承轴驱动。此种类型的掘进机 进隧道的功能¨’21。
由于采用单轴支承，在切削大断面隧道时因为轴承受 1问题的提出
力太大会使轴
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