双馈风电机组的小信号分析及其控制系统的参数优化 small-signal analysis and control system parameter optimization for dfig wind turbines.pdfVIP

第33卷第5期 电力系统自动化 V01．33No．5 2009年3月10日 AutomationofElectricPower Mar．10。2009 Systems 双馈风电机组的小信号分析及其控制系统的参数优化 林 今，李国杰，孙元章，黎 雄 (清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，北京市100084) 摘要：为了更好地研究及优化并网型双馈风电机组的动态特性，建立了其工作在额定风速以上时 的总体模型，并对该模型进行线性化；通过小信号分析，获得了风电机组并入系统后的特征根。使 用相关因子的对比分析方法，对特征根进行了分类；然后利用控制器参数对系统特征根灵敏度，提 出了以灵敏度加权平方和最小为目标的控制系统参数优化模型及求解算法，协调优化双馈风电机 组的励磁及桨距控制器的参数。最后利用频域分析及时域仿真，验证了该优化算法的有效性。 关键词：双馈风电机组；励磁控制；桨距控制；小信号分析；参数灵敏度；参数优化 中图分类号：TM614；TM761；TM712 0 引言 随着现代社会的快速发展以及一次能源储量的 逐渐萎缩，可再生能源，特别是风能的利用，将逐渐 I桨距控制器l n=7一 成为中国能源行业特别是电力行业的重要组成部 分【lJ。双馈感应发电机(DFIG)因其具有良好的运 行性能，已成为当今风力发电技术的主流L2]。 国内外的学者已对该类发电机组的应用开展了 许多重要的研究[s-i03。小信号模型的频域分析可以 嚼种固由 更好地显示系统的本质特性，因此，很多学者在这方 面也做了大量研究工作。如使用线性化的方法对双 馈发电机组进行了建模研究[1u；使用小信号模型， 在忽略控制器的条件下，对双馈发电系统进行了特 1．1风力机模型 征根分析[12]；使用根轨迹法，分析电流环控制器参 风力机由桨叶和轮毂组成‘引，其作用相当于汽 数对系统控制性能的影响[133；结合粒子群优化算轮机中的原动机。风力机模型可以表示为[1引： 法，对风力发电系统的基于定子电压定向的励磁控 T，：O—．5puW—C．V： (1) 制器参数进行了优化，提升了系统性能等[1引。 O)t 式中：T。为风力机输出转矩，单位为N·m；p为空 由于在额定风速以上的运行方式是风电机组及 其控制系统最复杂的工况，为了更好地研究及优化 气密度，单位为kg／m3；R为桨叶半径，单位为m； 并网型双馈风电机组的动态特性，本文以单机无穷 V，为输入风速，单位为m／sPcc，。为风机转速，单位 大系统为研究对象，以小信号模型的频域分析为基 为rad／s；C，为风能转换系数[1引， 础，对工作在额定风速以上时的并网型双馈风力发 (2) 电系统及其控制系统进行了建模及分析，并利用参 、^i ， 1 1 0．035 数灵敏度的概念，优化了控制器的性能。 一,li 2再百碎一万订 1风力发电机组模型 c1～c。为特性常数；p为桨距角，单位为(。)；A为叶 尖速比，A=∞。R／V，。 本文所研究的双馈风力发电机