双馈风电机组的非线性变结构功率解耦控制 decoupled control strategy of active and aeactive power based on variable structure theory for wind power double-fed induction generator.pdfVIP

风光储专栏 熬簇飙辔飙缯麴冀线蛙囊翁l蛔朔霉瓣揭攘剽 丁贵立，王奔 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：双馈异步电机的传统矢量控制中。其转子侧的反电动势引起的电压交叉耦合补偿项会使控制器霭 法实现对系统有功无功的完全解耦控制。且传统矢量控制过于依赖电机参数．导致其控制性能对电机参数 变动和外界扰动比较敏感。为此，采用精确线性化理论的解耦控制方法．以更准确地反映双馈异步电视的 时变强耦合的高阶非线性系统特性：又考虑到双馈异步风力发电机组运行于风速不可控且随机性较强的舔 境中，而传统PI控制器的调节过程相对滞后且超调量较大，影响动态响应特性．所以采用动态响应特性较 好且对外界干扰和参数摄动具鲁棒性的滑模变结构控制理论来设计控制器。仿真结果表明．所提解耦控制 方法可以实现定子有功无功的完全解耦和鲁棒控制．且控制器有良好的动态调节性能。 关键词：双馈异步风电机组：功率解耦：滑模变结构 中图分类号：TM315 文献标志码：A 文章编号：1004．9649(2013)08一0064．06 O引言 比较敏感的问题．进而获得定子有功无功的完全 解耦控制。 双馈异步发电机优越的运行性能使其在风电 场中获得了广泛的应用。双馈发电机的功率解耦 控制策略是实现高性能变速恒频发电的关键技术。 双馈感应发电机的控制策略主要有：矢量控制、 1．1 输入输出线性化处理 无速度传感器控制、直接功率控制、直接转矩控 由一般双馈异步电机模型经定子磁链定向后 制、多标量控制等。这些控制方法大多依赖发电 的磁链、电压、转矩、运动、输出方程组可以推 机的精确数学模型对其施加解耦．之后辅以常规 出如下系统方程组 PI(比例积分)调节控制[1-6】。 警～：三等妒簧告汁∞：等订惫FM。 为实现双馈风力发电机组的调速和功率解耦 控制．大多数文献是针对简化的稳态解耦模型运 誓砒缶。∞：告≯丢分小缶M。 用矢量控制结合PI调节控制完成的[侧．这种矢量 控制方法在系统运行于稳态附近时可以取得很好 誓～z告妒告甜∞z知+古M耐 的控制效果[10】，其优点是可以有效简化控制策略． 誓啦苦口∞：知一告。古“。 但是这种简化是以精确模型下系统运行于稳态点 附近为前提．解耦控制律也是在这个前提下设计 等=争(耻疋) 的．这就必然导致这种控制方式对电机参数的依 赖性很高．而且当参数变动或外界扰动过大时会 (1) 影响系统的稳定运行…一]。 式中：盯=1一LV(￡上，)，电机的漏磁系数；∞，为转 双馈异步电机本质上是一个时变强耦合的高 子的电角速度；三。、三一￡。、三一厶分别为定子 阶非线性系统．因此采用精确线性化理论的解耦 自感、定子漏感、转子自感、转子漏感以及定子 控制方法比矢量控制等方法更能反映电机本质物 转子间的互感；i小i。为定子电流d／g轴分量， 理特性．再结合对外界干扰和参数摄动具有鲁棒 如、i。表示转子电流的d向轴分量；尺，为转子电 性的滑模变结构控制理论设计控制律．将能较好 阻；n。为极对数；．，为转动惯量；死、疋分别为输 地解决一般控制策略对电机参数变动和外界扰动 入转矩