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§6 平面直角坐标变换 一 平移坐标变换 定义：若二平面直角坐标系{O；i，j}和{O′；i′，j′}满足i=i′，j=j′，则坐标系{O′；i′，j′}可看成是由{O；i，j}经过平移得到的，称由坐标系{O；i，j}到坐标系{O′；i′，j′}的变换为平移坐标变换。 平移变换公式 设平面上一点M在新系{O′；i′，j′}与旧系{O；i，j}下的坐标分别为 （x′，y′），（x,y），而O′在旧系下的坐标为（a,b），则 xi+yj= = +=ai+bj+x′i′+y′j′ =ai+bj+x′i+y′j=（a+x′）i+（b+y′）j ∴ ——平移坐标变换公式 二 旋转坐标变换： 定义：若二坐标系{O；i，j}和{O′；i′，j′}满足O≡O′，另∠（i，j′）=θ 则坐标系{O′；i′，j′}可看成是由坐标系{O；i，j}绕O旋转θ角得到的，称由{O；i，j}到{O′；i′，j′}的变换为旋转坐标变换。 旋转变换公式 由于∠（i，i′）=0，∴∠（i，j′）=+θ ∴i′=cosθi+sinθj，j′=cos（+θ）i+sin（+θ）j=-sinθi+cosθj ∴xi+yj===x′i′+y′j′=x′（cosθi+sinθj）+y′（-sinθi+cosθj） =（x′cosθ-y′sinθ）i+（x′sinθ+y′cosθ）j 即 用x,y表示x′，y′，有 三 一般坐标变换： 称由坐标系{O；i，j}得坐标系{O′；i′，j′}的变换为一般坐标变换。 注： 一般坐标变换可分两步来完成，首先将坐标系{O；i，j}平移成 {O′；i′，j′}，再将此坐标系绕O′旋转θ=∠（i，i′）角，即得 {O′；i′，j′}。 一般变换公式： 设平面上任一点关于旧系{O；i，j}与新系{O′；i′，j′}的坐标分别为（x,y） （x′，y′），关于{O′；i，j}的坐标为（x″，y″），而O′在{O；i，j}下的坐标为（a,b），则 而 ∴ 用x,y表示x′，y′，有 注：上述坐标变换亦可先旋转，再平移而完成。 例：设有二坐标系{O；i，j}和{O′；i′，j′}，且知i′，j′所在直线在坐标系{O；i，j}下的方程为x+y+=0，x+y+=0，试求坐标变换公式。 解:设平面上任一点P在旧系与新系下的坐标分别为（x,y）（x′，y′） 则P到i′所在直线的距离用新坐标表示为 ∣y′∣= 从而 y′=± 同理 x′=± 即 注：上式±号的选取应注意到 ±=± 如i′所在直线为2x-y+3=0，j′所在直线为x+2y-2=0，则坐标变换公式为 或 四 坐标变换下，二次曲线方程的系数的变化规律： 1 在平移下 设将坐标原点平移O′（，），则平移公式为 则在新系{O′；i，j}≡（x+）2+2（+x′）（+y′）+（+y′）2 +2（x′+）+2（y′+）+=0 若记（x′，y′）≡F（x′+，y′+） =′x′2+2′x′y′+y′2+2′x′+2′+′，则 ′= ′=++=F1（，） ′= ′=a21++=F2（，） ′= ′=2+2+2+2+2+ =F（，） 可见：在平移变换下，二次曲线方程的 （1）二次项系数不变； （2）一次项系数变为（，），（，）； （3）常数项变为F（，）。 从而若取（，）为二次曲线F（x，y）=0的中心，则在新系下，方程中将无一次项。 2 在旋转变换下，设旋转角为θ，则平面上一点在旧系与新系下的坐标（x,y）（x′，y′）间满足 ∴二次曲线在新系下的方程为 F′（x′，y′）=F（x′cosθ-y′sinθ，+x′sinθ+y′cosθ） =（x′cosθ-y′sinθ）2+2（x′cosθ-y′sinθ）（+x′sinθ+y′cosθ）+ （+x′sinθ+y′cosθ）2+2（x′cosθ-y′sinθ） +2（+x′sinθ+y′cosθ）+ =0 若