数学物理方程-章分离变量法.docVIP

第二章 分离变量法 分离变量法是求解偏微分方程定解问题最常用的方法之一，它和积分变换法一起统称为Fourier方法. 分离变量法的本质是把偏微分方程定解问题通过变量分离，转化为一个所谓的特征值问题和一个常微分方程的定解问题，并把原定解问题的解表示成按特征函数展开的级数形式. 本章介绍两个自变量的分离变量法，更多变量的情形放在其他章节中专门讨论. §21 特征值问题 2．1.1 矩阵特征值问题 在线性代数中，我们已学过线性变换的特征值问题. 设为一阶实矩阵，可视为到自身的线性变换。该变换的特征值问题（eigenvalue problem）， （1.1） 的非零解，其中为待定常数. 如果对某个，问题（1.1）有非零解，则就称为矩阵的特征值(eigenvalue)，相应的称为矩阵的特征向量(eigenvector). 一般来讲，特征值问题（1.1）有不多于个相异的特征值和线性无关的特征向量. 但可证明: 任一阶矩阵都有个线性无关的广义特征向量，以此个线性无关的广义特征向量作为的一组新基，矩阵就能够化为标准型. 若为一阶实对称矩阵，在线性代数中有一个重要结果，即存在一个正交矩阵使得 ， （1.2） 其中diag为实对角阵. 设，为