系统识别matlab章控制工程类工具箱介绍.docVIP

第9章 控制工程类工具箱介绍 MATLAB的工具箱为使用该软件的不同领域内的研究人员提供了捷径。迄今为止，大约有30多种工具箱面世，内容涉及自动控制、信号处理、图象处理等多种领域。这些工具箱可以用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，也可以应用于多种学科、多种领域。与这些工具箱函数相关的使用格式可以通过Help命令得到，用户也可以针对具体系统设计自己的工具箱。 9.2 系统辨识工具箱系统辨识工具箱的主要功能包括： ① 参数模型辨识主要模型有ARX、ARMAX、BJ模型，以及状态空间和输入误差等模型类的辨识。 ② 非参数模型辨识 ③ 模型的验证对辨识模型的仿真，将真实输出数据与模型预测数据比较，计算相应的残差。 ④ 基于递推算法的ARX、ARMAX模型的辨识。 ⑤ 各种模型类的建立和转换函数。 ⑥ 集成多种功能的图形用户界面该界面以图形的交互方式提供模型类的选择和建立、输入输出数据的加载和预处理，以及模型的估计等。 .2.1 系统辨识原理及辨识模型简介 系统辨识的主要内容包括：实验设计，模型结构辨识，模型参数辨识，模型检验。常用的模型类有： 参数模型类 利用有限的参数来表示对象的模型，在系统辨识工具箱中的参数模型类有：ARX模型、ARMAX模型、BJ（Box-Jenkins）模型、状态空间模型和输入误差模型。通常都限定为以下