相似原理等及总结.docVIP

7、控制系统的传递函数 考虑扰动的闭环控制系统 N(s)  Xi(s) B(s)  ?(s)  G1(s)  +  + ?  G2(s)  Xo(s)  H(s) Xi(s)到Xo(s)的信号传递通路称为前向通道； Xo(s)到B(s)的信号传递通路称为反馈通道； 闭环系统的开环传递函数 将闭环控制系统主反馈通道的输出断开，即H(s) 的输出通道断开，此时，前向通道传递函数与 反馈通道传递函数的乘积G1(s)G2(s)H(s)称为该 闭环控制系统的开环传递函数。记为GK(s)。 N(s)  Xi(s) B(s)  ?(s)  G1(s)  +  + ?  G2(s)  Xo(s)  H(s) 闭环系统的开环传递函数也可定义为反馈信号 B(s)和偏差信号?(s)之间的传递函数，即： B(s) (s)G N(s)  Xi(s) B(s)  ?(s)  G1(s)  +  + ?  G2(s)  Xo(s)  H(s) xi(t)单独作用下系统的闭环传递函数  Xi(s)????(s) B(s)  G1(s)  G2(s)  Xo1(s) H(s) xi(t)作用下的闭环系统 令n(t)=0，此时在输入xi(t)作用下系统的闭环 传递函数为：  X 01(s) X i (s)  G1(s)G2 (s) 1?? G1(s