基于稳态模型的感应电动机调速系统.docVIP

这节课我们学习的知识点：脉宽调制（PWM）技术 思考：PWM控制的思想是什么? 获得SPWM控制信号的方法有几种？ 5.4 电力电子变压变频器 恒压恒频的电源又称CVCF（Constant-Voltage Constant-Frequency） 变压变频的电源又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency） 一、 交-直-交和交-交变压变频器 1.交-直-交变压变频器 当前应用最广的是由二极管组成不控整流器和由功率开关器件（P-MOSFET，IGBT，GTO，IGCT，IEGT等）组成的脉宽调制（PWM）逆变器，简称PWM变压变频器，见书P165图5-14。其中C滤波电容。 图5-14 交-直-交PWM变压变频器 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点： （1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路简单，效率高。 （2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 （3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。 受到开关器件额定电压和电流的限制，对于特大容量电机的变压变频调速仍只好采用半控型的晶闸管（SCR），并用可控整流器调压和六拍逆变器调频的交-直-交变压变频器。 图6-11 可控整流器调压、六拍逆变器调频的交-直-交变压变频器 2. 交-交变压变频器 交-交变压变频器的基本电路结构 它只有一个变换环节，把CVCF的交流电源直接变换成VVVF输出，因此又称直接式变压变频器。有时为了突出其变频功能，也称作周波变换器（Cycloconveter）。 常用交-交变压变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路。每一相都相当于一套直流可逆调速系统的反并联可逆线路见书。 三相交-交变频电路 三相交-交变频电路可以由3个单相交-交变频电路组成，其基本结构如下图所示。 如果每组可控整流装置都用桥式电路，含6个晶闸管（当每一桥臂都是单管时），则三相可逆线路共需36个晶闸管，即使采用零式电路也须18个晶闸管。 二、电压源型和电流源型逆变器 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。 ◆电压源型逆变器（Voltage Source Inverter--VSI）直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型逆变器。 ◆电流源型逆变器（Current Source Inverter--CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。 两者性能比较： 两类逆变器在主电路上虽然只是滤波环节的不同，在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下： （1）无功能量的缓冲：在调速系统中，逆变器的负载是感应电动机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。 （2）能量的回馈：用电流源型逆变器给感应电动机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、反转的生产机械。 三、180o导通型和120o导通型逆变器 （1）180°导通型控制方式：同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器称作180°导通型逆变器。 （2）120°导通型控制方式：120°导通型逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的。 5.4.1 PWM变频器主回路 问题的提出：早期交-直-交变压变频器所输出交流波形都是六拍阶梯波（对于电压型逆变器）或矩形波（对于电流型逆变器），这是因为当时逆变器只能采用半控式的晶闸管，其关断的不可控性和较低的开关频率导致逆变器的输出波形不可能近似按正弦波变化，从而会有较大的低次谐波，使电机输出转矩存在脉动分量，影响其稳态工作性能，在低速运行时更为明显。 为了改善交流电动机变压变频调速系统的性能，在出现了全控式电力电子开关器件之后，科技工作者在20世纪80年代开发了应用PWM技术的逆变器。 图5-