瓜类蔬菜嫁接砧木生长点去除机构设计与试验-IngentaConnect.PDF

第 32 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.23 64 2016 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2016 瓜类蔬菜嫁接砧木生长点去除机构设计与试验 楼建忠 1,2 ，李建平 1,4※，朱盘安3 （1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310029 ；2. 浙江机电职业技术学院机械技术系，杭州 310053 ； 3. 温州科技职业学院，温州 325006 ；4. 农业部设施农业装备与信息化重点实验室，杭州 310029 ） 摘 要：针对现有瓜科嫁接机砧木生长点去除不干净，以及生长点去除过程中砧木苗易损伤的缺点，该文以葫芦苗为试 验对象，通过瓜科蔬菜砧木苗生长点去除理论运动轨迹分析和对生长点去除机构的动力学分析，设计开发了一种应用于 瓜科蔬菜嫁接的生长点去除机构，该机构利用模仿人工方法通过手指去除生长点的原理，采用曲柄连杆机构外加柔性手 指，实现生长点的去除。试验结果表明，砧木苗在 13～17 d 培育期间内，所设计的机构能较好地去除砧木苗生长点，去 除成功率达 90% 以上，伤苗率小于5%，所研发的瓜科蔬菜嫁接砧木生长点去除机构是可行的。该研究可为解决蔬菜嫁接 砧木苗生长点去除困难提供参考。 关键词：农业机械；嫁接；砧木；生长点；柔性去除；连杆机构；运动分析 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.009 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-23-0064-06 楼建忠，李建平，朱盘安. 瓜类蔬菜嫁接砧木生长点去除机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2016 ，32(23) ：64 －69. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.009 Lou Jianzhong, Li Jianping, Zhu Panan. Design and test on growing point removal mechanism of melon vegetable grafting stock [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(23): 64 －69. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.009 机构设计尚未完全成熟[22-23] 。 0 引 言  本文设计了一种瓜科蔬菜砧木生长点去除机构。通 瓜科蔬菜嫁接栽培能有效克服植株的连茬病害，也 过模仿手指在各关节配合下将生长点从砧木苗无损伤地 能较好地保证蔬菜品质，已被广泛地应用于蔬菜规模化 去除，分析生长点去除理论轨迹、机构实现及形成原理， 生产中[1-3] 。而嫁接机的出现避免了手工嫁接方式效率低、 实现对砧木生长点去除机构的设计，以期解决瓜科蔬菜 成活率不高的缺点，较大地减轻了劳动强度并提高了生 嫁接机砧木苗生长点去除不干净、去除过程易损伤砧木 产率，且嫁接后植株成活率较高[4-6] 。对瓜科蔬菜进行插 苗等问题。 接式嫁接时只需直接将穗木插入去除生长点的砧