微分几何(三版)【梅向明黄敬之编】[].docVIP

第一章 曲线论 §2 向量函数 5. 向量函数具有固定方向的充要条件是 × = 。 分析：一个向量函数一般可以写成=的形式，其中为单位向量函数，为数量函数，那么具有固定方向的充要条件是具有固定方向，即为常向量，（因为的长度固定）。 证 对于向量函数，设为其单位向量，则=，若具有固定方向，则为常向量，那么=，所以 ×=（×）=。 反之，若×= ，对= 求微商得=+，于是×=（×）=，则有 = 0 或×= 。当= 0时，=可与任意方向平行；当0时，有×=，而（×=-(·＝，（因为具有固定长， ·= 0） ，所以 =，即为常向量。所以，具有固定方向。 6．向量函数平行于固定平面的充要条件是（）=0 。 分析：向量函数平行于固定平面的充要条件是存在一个定向向量，使· = 0 ，所以我们要寻求这个向量及与，的关系。 证 若平行于一固定平面π，设是平面π的一个单位法向量，则为常向量，且· = 0 。两次求微商得· = 0 ，· = 0 ，即向量，，垂直于同一非零向量，因而共面，即（）=0 。 反之, 若（）=0，则有×= 或×。若×=，由上题知具有固定方向，自然平行于一固定平面，若×，则存在数量函数、，使= + ① 令=×，则，且⊥。对=×求微商并将①式代入得=×=（×）=，于是×=，由上题知有固定方向，而⊥，即平行于固定平面。 §3 曲线的概念 求圆柱螺线=，=，=在