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第6章 Simulink动态仿真集成环境;救睛呻裂憋睡模膜圆筋楚钟嗽丈末拽叭哎寅略韦详矛揍笑卤抽堵马京尧佐第6章 Simulink动态仿真课件第6章 Simulink动态仿真课件;眼丢资耳剃拨副沧拼商身侄亨铅敲绥拆振拄汤有戮酞祷侮泡恳激树芽营韭第6章 Simulink动态仿真课件第6章 Simulink动态仿真课件;6．2 Simulink仿真结构图的创建与优化 6．2．1 创建或打开仿真结构图 1．直接从Matlab的命令窗口中单击菜单File，选择New子菜单中的 model，Matlab会自动打开一个以Untitled为标题的空白的模型编辑窗口；或在Simulink模块库浏览器窗口下，从File菜单中选择New命令下的model，或在Simulink模块库浏览器窗口的工具栏中选择图标 ，同样会创建一个以Untitled为标题的空白的模型编辑窗口。 2．如果仿真结构图文件 （*.mdl）已经存在，则在 Matlab命令窗口下，直接键 入该仿真结构图文件的名称 （不包含扩展名），则可以 打开该仿真结构图文件， 也可以在Simulink模块库浏 览器窗口下利用open命令 打开它。;6．2．2功能模块的处理 1．功能模块的创建 在Simulink Library Browser窗口中点击所需要的功能模块，按住鼠标左键并拖到以untitled为标题的模型编辑窗口里即可。每个功能模块的下方都有一个名称，双击名称处，使之处于文本输入状态，即可改变功能模块的名称。 ;2．功能模块的选定 用鼠标单击待选的功能模块，则在该模块的四个角会出现黑色标记，表明该功能模块被选定；如果要选定一组模块，首先按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框，将所有待选模块包围在其中，然后松开，则矩形框里的所有模块同时被选中。 3．功能模块的移动 将光标置于待移动的功能模块上，然后按住鼠标左键，即选定该模块，这时可将该功能模块拖至合适的位置。模块在移动时，它与其它模块的连线也随之移动。 ; 4. 功能模块的删除 在选定了一个功能模块或模块组后，按Delete键，即可将选定的功能模块或模块组删除。 5. 功能模块的复制 首先选定要复制的功能模块，然后选择Edit菜单中的Copy命令，再将光标移到要粘贴的地方，运行Edit菜单中的Paste命令，就会在选定的位置上复制出相应的模块。 6. 功能模块的翻转或旋转 模型窗口的菜单项Format 中有两个选项：Flip block 和Rotate block。Flip block 可以使模块旋转180°， Rotate block可以使模块 顺时针旋转90°；也可以 选中该模块，然后单击鼠 标右键弹出快捷菜单中选 择Format项来实现Flip block 或Rotate block操作。; 7. 改变功能模块大小 选定要改变大小的功能模块，然后在四个角会出现黑色标记，将鼠标置于任意一个黑色标记处，按住鼠标左键并拖动适当大小即可。 8. 功能模块的命名 直接单击需要更改的名称，然后更改即可。也可以选定要命名的功能模块，再用Format下的Flip Name命令使名称在功能模块上方、下方移动变化。若要隐藏模块名称则用Format下的Hide Name命令（对于已隐藏的则用Format下的Show Name命令）。;6．2．3功能模块之间的连线处理 在Simulink中，连线具有连接功能模块的功能，功能模块之间连线本身就是信号线。连线的箭头表示信号流向。连线把一个功能模块的输出端口和另一个功能模块的输入端口连接起来，也可以利用分支线把一个功能模块的输出端口和几个功能模块的输入端口连接起来，实现连线的最基本操作方法如下： 首先将鼠标置于某功能模块的输出端口上，立即呈现出一个十字形光标，然后拖动十字形光标至另一个功能模块的输入端口，这样就在两个功能模块之间生成一个带有箭头的连线，即完成功能模块连线操作。 1．连线的分支 连线的分支有三种方法：第一种方法是按住Ctrl键，在要建立分支的地方用鼠标拉出即可；第二种方法是在要建立分支的地方用鼠标右键拉出即可；第三种方法是由输入端拉线到分支点。 ; ; 4．给连线设置标注 在线上双击，会在线的左侧出现一个文本方框，即可在该方框里输入该线的文字说明。若要隐藏连线标注则用Format下的